[發明專利]萬向移動及穩定支撐水平調節的底座結構

在審

• 申請號: 202010065947.6
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111219579A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李曉挺;王坤東;陸清聲;劉道志;劉奕琨;虞忠偉
• 申請（專利權）人: 上海奧朋醫療科技有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/04;F16M11/32;F16M11/42
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種萬向移動及穩定支撐水平調節的底座結構，包括：底座、萬向輪、升降機構、萬向蹄腳、傾角傳感器、工作臺以及調節機構，所述工作臺通過所述調節機構設于所述底座上方，所述升降機構與所述萬向輪均設有多組，所述升降機構上端與所述底座下表面固定連接，所述升降機構下端與所述萬向蹄腳固定連接，所述萬向輪上端與所述底座下表面固定連接，所述傾角傳感器設于所述底座下表面，所述傾角傳感器設于所述萬向輪之間，所述升降機構、萬向蹄腳與所述傾角傳感器電性連接。本發明實現底座與地面的充分接觸受力及穩定支撐以及水平調節功能，實用性強。

技術領域

本發明涉及機械結構技術領域，具體地，涉及一種萬向移動及穩定支撐水平調節的底座結構。尤其地，涉及一種血管介入機器人的萬向移動及穩定支撐水平調節的底座結構。

背景技術

可萬向移動醫療設備的底座通常由基座平臺和萬向輪組成，根據工況需求，設備經常移動位置，僅依靠底座的萬向輪移動，及萬向輪本身與地面的接觸支撐，因功能結構簡單，故而應用于常用的醫療設備中。

上述的底座結構，完全依靠輪子安裝平面度、地面的平面度，然而實際情況，底座的萬向輪很難實現與地面的充分接觸受力及穩定支撐，也缺少對底座的基準平面的水平調節功能。

專利文獻CN110228329A(申請號：201910531106.7)公開了一種帶可調腳輪的穩定底座結構及其調節方法，屬于機床部件領域。它解決了萬向腳輪升降調節麻煩的問題。本帶可調腳輪的穩定底座結構包括上支撐板和下支撐板，還包括四個輪座，輪座內設有上支撐塊和下支撐塊，下支撐塊底端固定有萬向腳輪，上支撐板和下支撐板之間固定有兩個支撐座，兩個支撐座上設有支撐孔，還包括調節桿、內調節管和外調節管，外調節管穿過支撐孔并固定有擋圈，還包括操作桿及套在操作桿上的操作座，操作座與內調節管前端固定，調節桿和內調節管之間設有單向正轉機構和單向反轉機構；還包括螺接在外調節管上的連接座，四個上支撐塊和連接座通過連接件連接形成聯動結構。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種萬向移動及穩定支撐水平調節的底座結構。

根據本發明提供的萬向移動及穩定支撐水平調節的底座結構，包括：底座、萬向輪、升降機構、萬向蹄腳、傾角傳感器、工作臺以及調節機構，所述工作臺通過所述調節機構設于所述底座上方，所述升降機構與所述萬向輪均設有多組，所述升降機構上端與所述底座下表面固定連接，所述升降機構下端與所述萬向蹄腳固定連接，所述萬向輪上端與所述底座下表面固定連接，所述傾角傳感器設于所述底座下表面，所述傾角傳感器設于所述萬向輪之間，所述升降機構、萬向蹄腳與所述傾角傳感器電性連接。

優選地，所述萬向蹄腳的上端與下端均呈球面副結構。

優選地，所述傾角傳感器的基準平面與所述底座的基準平面平行；

所述傾角傳感器的數量≥1個。

優選地，所述升降機構與所述萬向輪的數量均≥4個。

優選地，所述調節機構為轉動調節機構或移動調節機構。

優選地，所述轉動調節機構包括弧形導軌與轉動滑動塊，所述弧形導軌設于所述底座與所述工作臺之間，所述轉動滑動塊設于所述工作臺與弧形導軌之間。

優選地，所述轉動滑動塊設有多組，所述轉動滑動塊上端與所述工作臺下表面固定連接，所述轉動滑動塊下端與所述弧形導軌活動連接。

優選地，所述移動調節結構包括滑動平臺、移動滑動塊以及支撐塊，所述滑動平臺設于所述底座上方，所述移動滑動塊設于所述滑動平臺上方，所述支撐塊設于所述工作臺與移動滑動塊之間。

優選地，所述移動滑動塊下表面設有凹槽，所述凹槽與所述滑動平臺相適配。

優選地，所述支撐塊上表面與所述工作臺下表面固定連接，所述支撐塊下表面與所述移動滑動塊上表面固定連接。