[發明專利]機床的預防性維護系統

在審

• 申請號: 202010065846.9
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111451837A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黑發昇;小川真一;宮下和范;望月大輔;河野秀文
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供一種機床的預防性維護系統，能夠以機械方式自動地進行原本依賴于作業者的感覺的有無異常的判斷，從而能夠更早且準確地探測出異常。具備：振動檢測部，其安裝于機床的機構，用于檢測振動；聲音檢測部，其檢測在機床中對工件進行加工時產生的聲波；伺服電動機電流值檢測部，其檢測伺服電動機的電流值；異常判定部，其在機床運轉中將振動、聲波以及伺服電動機的電流值分別與預先設定的正常時的振動數據、聲波數據、電流值數據進行比較，來判定機床的機構有無異常；檢測開始結束指令設定部，其用于在加工程序中添加振動、聲波以及伺服電動機的電流值中的至少一者的檢測開始點及檢測結束點的指令。

技術領域

本發明涉及一種機床的預防性維護系統。

背景技術

以往，NC車床、加工中心等的機床應用CNC(計算機數值控制：ComputerizedNumerical Control)技術，利用計算機對工具的移動量、移動速度等進行數值控制，由此使同一加工過程的反復、復雜形狀的加工等高度地自動化。另外，將利用CAD、CAM制作的數據取入到CNC，并且輸入選項、參數、NC程序、宏程序、宏變量、工件原點偏移、工具偏移、工具形狀數據、工具管理數據等各種數據來進行控制，由此，還能夠實現使機床從設計到制造自始至終自動化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018-103284號公報

發明內容

發明要解決的問題

另一方面，當機床的機構(主驅動系統)發生異常時，機床運轉時產生異常的振動、異常的聲音，作業者大多通過感覺到這些異常的振動、異常的聲音來獲知機床的機構發生了異常。

然而，在依賴于作業者的感覺來判斷機床有無異常的情況下，有無異常的判斷受到作業者的熟練度、經驗等影響，導致每個人的判斷、判斷時期產生差異。

由此，存在無法盡早且準確地發現異常的事例，根據情況，有可能在異常的狀態下繼續進行加工作業，從而招致不良品的發生，進而導致成品率的降低、機床故障的嚴重化等。

本發明鑒于上述情形，目的在于提供一種機床的預防性維護系統，能夠以機械方式自動地進行以往依賴于作業者的感覺的有無異常的判斷，從而能夠更早且準確地探測出異常。

用于解決問題的方案

本發明者發現了能夠以機械方式自動地進行原本依賴于作業者的感覺的有無異常的判斷從而能夠更早且準確地探測出異常的方法，并完成了本發明。

(1)本發明的特征在于，具備：振動檢測部(例如后述的振動檢測部13)、聲音檢測部(例如后述的聲音檢測部15)以及伺服電動機電流值檢測部(例如后述的伺服電動機電流值檢測部16)中的至少一個檢測部，其中，所述振動檢測部安裝于機床(例如后述的機床1)的機構(例如后述的主軸2、伸縮罩(日文：テレスコカバー)10、ATC門12)，用于檢測振動，所述聲音檢測部設置于所述機床的機構的附近，用于檢測所述機床運轉中產生的聲波，所述伺服電動機電流值檢測部用于檢測所述機床的驅動裝置(例如后述的驅動裝置6)的伺服電動機(例如后述的伺服電動機4)的電流值，并且，本發明還具備：異常判定部(例如后述的異常判定部14)，其將在所述機床運轉中由所述振動檢測部檢測出的振動、由所述聲音檢測部檢測出的聲波以及由所述伺服電動機電流值檢測部檢測出的電流值中的至少一者的檢測值與預先獲取到的正常時的振動數據、聲波數據以及伺服電動機的電流值數據中的至少一個數據進行比較，來判定所述機構有無異常；以及檢測開始結束指令設定部(例如后述的檢測開始結束指令設定部18)，其用于在加工程序中添加所述振動、所述聲波以及所述伺服電動機的電流值中的至少一者的檢測開始點及檢測結束點的指令。