[發明專利]用于指導患者的方法和裝置

有效

• 申請號: 202010065765.9
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111261303B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 吳子彥;孫善輝;阿倫·因南耶
• 申請（專利權）人: 上海聯影智能醫療科技有限公司
• 主分類號: G16H70/20
• 分類號: G16H70/20;G16H40/63
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 方曉燕

1.一種計算機實施的方法，所述方法利用醫療設備來指導患者進行醫療檢查，所述方法包括：

接收用于所述醫療設備的檢查協議；

至少部分地基于所述檢查協議來確定參考位置；

獲取患者位置；

至少部分地基于對所述患者位置與所述參考位置進行比較來確定偏差度量；

確定所述偏差度量是否大于預定的偏差閾值；和

如果所述偏差度量大于所述預定的偏差閾值，則：

至少部分地基于所確定的偏差度量來生成定位指導，所述定位指導包括用于將所述患者相對于所述醫療設備進行定位的指導。

2.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其特征在于，所述至少部分地基于對所述患者位置與所述參考位置進行比較來確定偏差度量包括：

至少部分地基于所確定的參考位置來確定參考向量；

至少部分地基于所獲取的患者位置來確定患者向量；

至少部分地基于所述參考向量和所述患者向量來確定偏差向量；和

至少部分地基于所述偏差向量來確定所述偏差度量。

3.根據權利要求2所述的計算機實施的方法，其特征在于，所述至少部分地基于對所述患者位置與所述參考位置進行比較來確定偏差度量還包括：

接收與所述醫療檢查相關聯的一個或多個解剖學特征；

如果所述偏差向量是基于未被包括在所述一個或多個解剖學特征中的解剖學特征來確定的，則將所述偏差向量分類為不相關的；和

如果所述偏差向量是基于被包括在所述一個或多個解剖學特征中的解剖學特征來確定的，則將所述偏差向量分類為相關的。

4.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其特征在于，所述獲取患者位置包括：

獲取患者圖像；和

至少部分地基于所述患者圖像來生成所述患者位置。

5.根據權利要求4所述的計算機實施的方法，還包括：

至少部分地基于所獲取的患者圖像來檢測外來對象；和

至少部分地基于所述外來對象來生成碰撞避免；

其中，所述碰撞避免包括選自以下項中的一個：暫停掃描指令、停止掃描指令、音頻警報、視覺警報、和優先重路由掃描路徑。

6.根據權利要求4所述的計算機實施的方法，其特征在于，所述獲取患者圖像包括：

利用選自RGB傳感器、RGBD傳感器、激光傳感器、FIR傳感器、NIR傳感器、和激光雷達傳感器中的至少一個來獲取所述患者圖像。

7.根據權利要求4所述的計算機實施的方法，其特征在于，所述至少部分地基于所獲取的患者圖像來生成所述患者位置包括：

確定與所述所獲取的患者圖像相關聯的一個或多個內部界標，所述一個或多個內部界標包括解剖學特征。

8.根據權利要求4所述的計算機實施的方法，其特征在于，所述至少部分地基于所獲取的患者圖像來生成所述患者位置包括：

確定與所獲取的患者圖像相關聯的一個或多個外部界標，所述一個或多個外部界標包括非解剖學對象。

9.根據權利要求4所述的計算機實施的方法，其特征在于，所述至少部分地基于所獲取的患者圖像來生成所述患者位置包括：

生成患者表征；

其中，所述患者表征是二維或三維的；

其中，所述患者表征包括選自以下項中的一個：圖像、運動模型、骨骼模型、表面模型、網格模型、點云、和特征列表，所述特征列表包括一個或多個特征，每一個特征具有對應的坐標。

10.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，還包括：

如果所述偏差度量小于或等于所述預定的偏差閾值，則利用檢查設置來生成用于指示所述患者已準備好進行所述醫療檢查的信號。