[發(fā)明專利]五軸全伺服引拔齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010065760.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111168952A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐錦波;鄭璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華凱力特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;F16H19/04
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種五軸全伺服引拔齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括引撥臂主體、橫行拱、成品臂和料頭臂，橫行拱上設(shè)有供引撥臂滑動(dòng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)引撥臂滑動(dòng)的氣缸，氣缸的一側(cè)設(shè)有電控箱，引撥臂上設(shè)有成品臂引撥齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和料頭臂引撥齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，成品臂安裝在成品臂引撥齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，料頭臂安裝在料頭臂引撥齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

2.如權(quán)利要求1所述的五軸全伺服引拔齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，引撥臂主體包括引拔極限擋塊、模斜齒齒條、滑軌、兩孔滑塊、四孔滑塊、引拔臂固定板、引拔臂、引拔感應(yīng)鐵片和引拔臂端蓋，引拔臂端蓋安裝在引拔臂的兩端，模斜齒齒條沿引拔臂長(zhǎng)度方向布置，引拔極限擋塊分別安裝在模斜齒齒條的兩端，引撥臂固定板安裝在引撥臂的下端，滑軌分別在引撥臂的長(zhǎng)度方向上，且兩孔滑塊和四孔滑塊均滑動(dòng)安裝在滑軌上，引拔感應(yīng)鐵片設(shè)有一對(duì)且安裝在引撥臂的上端。

3.如權(quán)利要求2所述的五軸全伺服引拔齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，引拔感應(yīng)鐵片之間的間距等于模斜齒齒條的長(zhǎng)度。

4.如權(quán)利要求1所述的五軸全伺服引拔齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，成品臂引撥齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一帶抱閘伺服馬達(dá)、第一減速機(jī)、第一同步帶輪、第一脹緊套、第一上下馬達(dá)固定座、第一引拔齒輪擋圈、第一斜齒齒輪、第二減速機(jī)、第一不帶抱閘伺服馬達(dá)、第一上下馬達(dá)惰輪座、第一上下馬達(dá)惰輪墊圈、第一上下馬達(dá)惰輪、第一上下馬達(dá)惰輪銷、第一引拔牽動(dòng)板、第一接近開(kāi)關(guān)和正臂引拔接線盒，第一減速機(jī)安裝在第一帶抱閘伺服馬達(dá)的一端，第一同步帶輪和第一脹緊套均套接在第一減速機(jī)上，第一減速機(jī)遠(yuǎn)離第一帶抱閘伺服馬達(dá)的一端固定在第一上下馬達(dá)固定座上，第一引拔牽動(dòng)板固定在第一上下馬達(dá)固定座上端，正臂引拔接線盒安裝在第一引拔牽動(dòng)板上，第一接近開(kāi)關(guān)安裝在第一引拔牽動(dòng)板上，第一上下馬達(dá)惰輪座通過(guò)第一上下馬達(dá)惰輪墊圈、第一上下馬達(dá)惰輪和第一上下馬達(dá)惰輪銷固定在第一上下馬達(dá)固定座上，第一不帶抱閘伺服馬達(dá)通過(guò)第一引拔齒輪擋圈、第一斜齒齒輪和第二減速機(jī)固定在第一上下馬達(dá)固定座上。

5.如權(quán)利要求1所述的五軸全伺服引拔齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，料頭臂引撥齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二帶抱閘伺服馬達(dá)、第三減速機(jī)、第二同步帶輪、第二脹緊套、第二上下馬達(dá)固定座、第二引拔齒輪擋圈、第二斜齒齒輪、第四減速機(jī)、第二不帶抱閘伺服馬達(dá)、第二上下馬達(dá)惰輪座、第二上下馬達(dá)惰輪墊圈、第二上下馬達(dá)惰輪、第二上下馬達(dá)惰輪銷、第二引拔牽動(dòng)板、第二接近開(kāi)關(guān)和副臂引拔接線盒，第三減速機(jī)安裝在第二帶抱閘伺服馬達(dá)的一端，第二同步帶輪和第二脹緊套均套接在第三減速機(jī)上，第三減速機(jī)遠(yuǎn)離第二帶抱閘伺服馬達(dá)的一端安裝在第二上下馬達(dá)固定座上，第二引拔牽動(dòng)板安裝在第二上下馬達(dá)固定座上，副臂引拔接線盒安裝在第二引拔牽動(dòng)板上，第二接近開(kāi)關(guān)安裝在第二引拔牽動(dòng)板上，第二上下馬達(dá)惰輪座通過(guò)第二上下馬達(dá)惰輪墊圈、第二上下馬達(dá)惰輪、第二上下馬達(dá)惰輪銷固定在第二上下馬達(dá)固定座上，第二不帶抱閘伺服馬達(dá)通過(guò)第二引拔齒輪擋圈、第二斜齒齒輪和第四減速機(jī)固定在第二上下馬達(dá)固定座上。