[發明專利]一種基于電荷軌跡追蹤技術火災預警檢測方法

在審

• 申請號: 202010065515.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111192429A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 梁世權;李立坤;米闖;王畋富
• 申請（專利權）人: 天津合極電氣科技有限公司
• 主分類號: G08B17/06
• 分類號: G08B17/06;G06F17/11;G06F17/16;G06N3/02
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種基于電荷軌跡追蹤技術火災預警檢測方法，其特征在于：所述檢測方法至少包括以下步驟：

一、獲取電路中電流特征值，并將數據進行濾波處理；

二、提取數據中電流特征值數據，對時間進行積累，通過公式Q＝I*t進行電荷量的計算，式中I為電流，t為時間，并進行積分得到Q_i,i＝1,2,3的值；

三、取步驟二中計算的Q_i,i＝3值與特征庫中的數據進行比對，如果比對誤差小于5％，則符合特征庫數據，否則不符合特征庫數據；

四、判斷步驟三中的對比結果，如果計算的數據符合特征庫數據，則設備進行報警，并判定線路中發生電弧；如果不符合特征值，則進行智能學習并人工判斷，將經判斷確定發生電弧的特征數據記錄并存儲至特征數據庫；

五、將步驟四中加入的特征數據進行重新計算和采集，判斷電荷量特征值；

六、在工頻周期內重復上述步驟。

2.根據權利要求1所述的一種基于電荷軌跡追蹤技術火災預警檢測方法所得到的濾波方式，其特征在于：所述數據進行濾波處理的方式為Kalman濾波，所述方式中單迭代環節至少包含以下步驟：

一、初始化狀態X(0),Y(0)，協方差矩陣P0；

二、狀態預測，其中

三、觀測預測，其中

四、一階線性化狀態方程，求解狀態轉移矩陣Φ(k)，其中

五、一階線性化觀測方程，求解觀測矩陣H(k)，其中

六、求協方差矩陣預測P(k|k1)，其中

P(k|k-1)＝Φ(k)P(k-1|k-1)Φ(k)+ΓQΓ；

七、求Kalman增益K(k)，其中

K(k)＝P(k|k-1)H(k)(H(k)P(k|k-1)H(k)+R)；

八、求狀態更新，其中

X(k)＝X(k|k-1)+K(Y(k-Y(k|k-1))；

九、協方差更新，其中

P(k)＝(I_n-K(k)H(k))P(k|k-1)。

3.根據權利要求2所述的一種基于電荷軌跡追蹤技術火災預警檢測方法所得到的濾波方式，其特征在于：所述方式的迭代終止準則為更新的狀態矩陣的協方差和觀測矩陣的協方差收斂至回歸線。

4.根據權利要求1所述的一種基于電荷軌跡追蹤技術火災預警檢測方法，其特征在于：所述Q_i,i＝3的計算方法為其中

5.根據權利要求4所述的一種基于電荷軌跡追蹤技術火災預警檢測方法，其特征在于：所述Q_i,i＝1和Q_i,i＝2的積分上下限為0到10ms。