[發明專利]多站雷達定位系統

在審

• 申請號: 202010065452.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111273266A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張軍;盧瑞雪
• 申請（專利權）人: 鹽城黎曼信息科技有限公司
• 主分類號: G01S13/00
• 分類號: G01S13/00;G01S13/42;G01S7/20;H04W4/029;H04W64/00
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 李娜

1.一種多站雷達定位系統，其特征在于，包括：若干可移動雷達單站(100)、分別與若干可移動雷達單站(100)通過無線鏈路通信的處理中心(200)；

所述可移動雷達單站(100)包括可移動平臺、搭載在可移動平臺上的雷達探測單元、衛星定位授時單元和無線通信單元，所述可移動平臺實現搭載其上的各單元的移動，所述雷達探測單元用于測距和測速，衛星定位授時單元用于獲取雷達單站位置信息和當前時間信息，無線通信單元用于接收處理中心(200)發送的信息和返回雷達單站探測到的目標距離量測及探測時間信息給處理中心(200)；

所述處理中心(200)包括設參單元和計算單元，所述設參單元用于設定雷達單站數量、位置坐標及探測方向，所述計算單元匯集各雷達單站返回的目標距離量測，并通過定位算法計算目標的坐標以進行目標定位。

2.根據權利要求1所述的多站雷達定位系統，其特征在于：所述定位算法包括單目標定位算法和多目標定位算法。

3.根據權利要求2所述的多站雷達定位系統，其特征在于：所述單目標定位算法的步驟為：

A1、通過直接定位算法計算出目標i的初始位置(x⁰,y⁰,h⁰)；

A2、將目標i的初始位置(x⁰,y⁰,h⁰)作為泰勒級數定位算法的初始值，通過泰勒級數定位算法計算目標i的地心直角坐標(x_i,y_i,h_i)。

4.根據權利要求2所述的多站雷達定位系統，其特征在于：所述多目標定位算法的步驟為：

B1、列出所有量測配對，運用泰勒級數定位算法估計每一種配對的目標坐標，計算各配對的均方誤差度量；

B2、建立配對列表，按各配對求得的均方誤差度量大小進行排序，均方誤差小的配對在列表最上方，均方誤差大的配對在列表最下方；

B3、確認目標，裁剪配對列表，列表最上方的配對被確認為真實目標，將其添加入真實目標列表，并刪除配對列表中任意一個包含與確認目標配對量測相同的配對；

B4、當配對列表不為空且列表最上方的配對對應的均方誤差不為設定值M時，返回步驟B3；當配對列表為空或列表最上方的配對對應的均方誤差為M時，輸出真實目標列表中對應配對的定位坐標，此定位坐標為目標的坐標。

5.根據權利要求1所述的多站雷達定位系統，其特征在于：所述可移動雷達單站(100)的數量不少于4個。

6.根據權利要求1所述的多站雷達定位系統，其特征在于：所述處理中心(200)還包括顯示單元，以用于顯示各雷達單站坐標和目標的坐標。