[發明專利]陀螺儀和致動器驅動電路的光學圖像增穩同步方法有效
| 申請號: | 202010065401.0 | 申請日: | 2016-02-29 |
| 公開(公告)號: | CN111225149B | 公開(公告)日: | 2021-07-16 |
| 發明(設計)人: | C-H·泰;F·金;M·A·利辛格 | 申請(專利權)人: | 意法半導體公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人: | 王茂華;李興斌 |
| 地址: | 美國得*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 陀螺儀 致動器 驅動 電路 光學 圖像 同步 方法 | ||
1.一種電子裝置,包括:
殼體;
在所述殼體內的鏡頭;
在所述殼體內的致動器,所述致動器被配置為移動所述鏡頭;
在所述殼體內的陀螺儀,所述陀螺儀被配置為測量所述殼體的移動,并且生成復位信號,所述復位信號為活動指示所述陀螺儀處于非測量狀態;以及
在所述殼體內的驅動電路,所述驅動電路被配置為生成用于所述致動器的功率驅動信號,所述功率驅動信號具有從一個功率級到另一功率級的轉變,所述功率驅動信號的轉變被同步為與所述復位信號為活動同時。
2.根據權利要求1所述的電子裝置,進一步包括:
位置傳感器,被配置為與所述功率驅動信號處于恒定功率級同時測量所述鏡頭的位置。
3.根據權利要求2所述的電子裝置,其中所述陀螺儀被配置為生成數據準備就緒信號,所述數據準備就緒信號指示移動數據準備就緒,并且所述位置傳感器被配置為響應于所述數據準備就緒信號被生成,測量所述鏡頭的位置。
4.根據權利要求2所述的電子裝置,進一步包括:
控制器,被配置為基于所述殼體的移動和所述鏡頭的位置來計算功率驅動信號。
5.一種電子裝置,包括:
殼體;
在殼體內的鏡頭;
在所述殼體內的致動器,所述致動器被配置為移動所述鏡頭;
在所述殼體內的陀螺儀,所述陀螺儀被配置為測量所述殼體的移動;
在所述殼體內的位置傳感器,所述位置傳感器被配置為測量所述鏡頭的位置;以及
在所述殼體內的電路系統,所述電路系統被配置為:
從所述陀螺儀接收第一數據準備就緒信號,所述第一數據準備就緒信號指示第一移動數據準備就緒;
從所述陀螺儀接收復位信號,所述復位信號為活動指示所述陀螺儀處于非測量狀態;
在第一控制周期期間,向所述致動器輸出第一功率驅動信號;
與所述復位信號為活動同時,將所述第一功率驅動信號的功率級從第一功率級轉變為第二功率級;
在所述第一控制周期期間,在所述第一功率驅動信號處于恒定功率級時從所述位置傳感器接收位置數據;
在所述第一控制周期之后的第二控制周期期間,基于所述第一移動數據和所述位置數據來確定第二功率驅動信號;以及
在所述第二控制周期之后的第三控制周期期間,向所述致動器輸出所述第二功率驅動信號。
6.根據權利要求5所述的電子裝置,其中所述電路系統被配置為:
從所述陀螺儀接收第二數據準備就緒信號,所述第二數據準備就緒信號指示第二移動數據準備就緒;以及
從所述陀螺儀接收第三數據準備就緒信號,所述第三數據準備就緒信號指示第三移動數據準備就緒。
7.根據權利要求6所述的電子裝置,其中所述電路系統被配置為:
響應于所述第一數據準備就緒信號、所述第二數據準備就緒信號和所述第三數據準備就緒信號分別由所述電路系統接收,啟動所述第一控制周期、所述第二控制周期和所述第三控制周期。
8.根據權利要求5所述的電子裝置,其中所述電路系統被配置為:
在所述第二控制周期期間,向所述致動器輸出第三功率驅動信號,所述第二功率驅動信號在所述第三功率驅動信號被輸出時而被確定。
9.根據權利要求5所述的電子裝置,其中所述第一功率驅動信號和所述第二功率驅動信號彼此不同。
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