[發(fā)明專利]一種智能公交車載終端系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010065118.8
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111301316B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鑫;彭羽;王寬
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州金通科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G08B21/06;G08G1/16;G07C9/00;H04W4/42;H04W4/48;H04W4/70;H04N7/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種智能公交車載終端系統(tǒng)，其特征在于，

包括5G通信模塊、OBU模塊、ADAS模塊、若干個RSU模塊、若干個攝像頭、調(diào)度交互顯示屏、控制主機和云服務(wù)器，若干個所述RSU模塊設(shè)置在道路兩側(cè)，監(jiān)測道路車輛、行人以及交通設(shè)備狀態(tài)，所述5G通信模塊與云服務(wù)器通信連接，所述OBU模塊與附近車輛的OBU模塊以及附近的RSU模塊連接，所述OBU模塊獲得附近車流量以及路側(cè)交通設(shè)備狀態(tài)，若干個所述攝像頭安裝在公交車車體以及車內(nèi)，分別獲得公交車四周、車廂以及駕駛室的視頻監(jiān)控圖像，所述5G通信模塊、OBU模塊、ADAS模塊、若干個攝像頭以及調(diào)度交互顯示屏與控制主機連接，所述控制主機與公交車ECU連接；

所述控制主機內(nèi)運行有擁堵輔助駕駛模塊，所述擁堵輔助駕駛模塊維護(hù)有油門修正系數(shù)λ，其初值為1，所述擁堵輔助駕駛模塊執(zhí)行以下步驟：

由控制主機獲取公交車速度以及當(dāng)前路段擁堵程度，所述當(dāng)前路段擁堵程度由當(dāng)前路段車流量以及設(shè)定時間段內(nèi)車流平均速度確定，若車流量超過設(shè)定閾值且設(shè)定時間段內(nèi)車流平均速度低于設(shè)定閾值，則判斷當(dāng)前路段擁堵，當(dāng)前路段擁堵時，擁堵駕駛模式激活，當(dāng)公交車的車速超過設(shè)定參考值時，擁堵駕駛模式關(guān)閉；

當(dāng)擁堵駕駛模式激活時，擁堵輔助駕駛模塊實時讀取公交車速度，當(dāng)公交車速度低于設(shè)定第一閾值時，則更新油門修正系數(shù)λ的值，使其大于1，并通過控制主機發(fā)送給公交車ECU，公交車ECU將油門修正系數(shù)λ與油門踏板踩踏幅度的積作為最終油門踩踏幅度執(zhí)行，當(dāng)公交車速度高于設(shè)定第一閾值且低于設(shè)定第二閾值時，更新油門修正系數(shù)λ的值，使其小于1，當(dāng)公交車速度高于設(shè)定第二閾值時，更新油門修正系數(shù)λ的值，使其大于1，第二閾值大于第一閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能公交車載終端系統(tǒng)，其特征在于，

所述RSU模塊包括MEC模塊、本地服務(wù)器、通信模塊、若干個RSU單元、若干個激光模塊和若干個網(wǎng)絡(luò)攝像頭，所述通信模塊、若干個RSU單元、若干個激光模塊和若干個網(wǎng)絡(luò)攝像頭均與MEC模塊連接，所述MEC模塊與本地服務(wù)器通過VPN局域網(wǎng)連接，所述RSU單元安裝在交通設(shè)備上并監(jiān)測交通設(shè)備狀態(tài)，若干個所述激光模塊設(shè)置在道路側(cè)方，實時監(jiān)測道路上車輛位置，所述若干個網(wǎng)絡(luò)攝像頭安裝在道路側(cè)方或上方，獲得道路實時監(jiān)控圖像，所述MEC模塊讀取道路實時監(jiān)控圖像，進(jìn)行圖像分析獲得道路車輛位置以及行人實時位置，所述通信模塊與OBU模塊以及云服務(wù)器通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能公交車載終端系統(tǒng)，其特征在于，

還包括DMS模塊，所述DMS模塊安裝在公交車內(nèi)，檢測駕駛員的行為，所述DMS模塊與控制主機連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能公交車載終端系統(tǒng)，其特征在于，

所述ADAS模塊的工作方法為：安裝在公交車上的雷達(dá)或攝像頭分析路況信息，在公交車行駛過程中實時識別車道線、斑馬線以及靜/動態(tài)物體；結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運算與分析，獲得公交車位置、速度以及方向數(shù)據(jù)；進(jìn)而獲得公交車與車道線、斑馬線以及靜/動態(tài)物體的距離，根據(jù)人工設(shè)定的報警距離閾值及危險等級，實施提醒、減速或剎車操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能公交車載終端系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制主機內(nèi)運行有啟動安全檢測模塊，所述啟動安全檢測模塊執(zhí)行以下步驟：當(dāng)公交車的車門解鎖時，通過公交車內(nèi)的攝像頭判斷是否有人進(jìn)入，若有人進(jìn)入并在設(shè)定時間內(nèi)進(jìn)入駕駛座位，則獲取駕駛座位上的人員面部圖像信息，若無人進(jìn)入或進(jìn)入人員未在設(shè)定時間內(nèi)進(jìn)入駕駛座位，則發(fā)出報警；

通過駕駛座位上的人員面部圖像信息識別駕駛座位上人員的身份，并與當(dāng)前班次駕駛員調(diào)度信息對比，若人員一致則進(jìn)行車輛自檢，反之，則發(fā)出報警；若車輛自檢通過則允許啟動公交車發(fā)動機，反之，則發(fā)出報警并顯示異常信息。