[發明專利]一種回轉裝置以及衛星天線

在審

• 申請號: 202010064926.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111180890A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 許世寬
• 申請（專利權）人: 華訊方舟科技有限公司;深圳市華訊方舟衛星產業科技有限公司
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種回轉裝置，其特征在于，包括：

回轉結構，包括回轉盤、驅動所述回轉盤繞某一固定軸線往復轉動的驅動器以及連接所述回轉盤一側盤面并隨所述回轉盤一并轉動的推動塊；

感應控制結構，包括連接所述回轉盤的感應機構、用于觸發所述感應機構發出感應信號的觸發機構以及用于從所述感應機構接收所述感應信號并根據所述感應信號而控制所述驅動器的控制器；以及

限位結構，包括與所述回轉盤相對設置且開設有導向槽的回轉底座，所述觸發機構的一端滑動設置于所述導向槽，且所述觸發機構的另一端位于所述推動塊的轉動路勁上并供所述推動塊抵接，以使所述觸發機構沿所述導向槽滑動，所述限位結構還包括連接所述回轉底座且用于限制所述觸發機構滑動的止位件，所述觸發機構抵接所述止位件時將觸發所述感應機構發出所述感應信號，所述止位件間隔設置有兩個，且所述觸發機構位于兩所述止位件之間。

2.如權利要求1所述的回轉裝置，其特征在于：所述導向槽的延伸路徑呈圓弧設置且所述導向槽延伸路徑上任意一點的曲率中心位于所述固定軸線。

3.如權利要求1所述的回轉裝置，其特征在于：所述觸發機構包括滑動設置于所述導向槽的第一滑塊、滑動連接所述第一滑塊的第二滑塊以及兩端分別連接所述第一滑塊和所述第二滑塊且具有彈性恢復力的復位彈性件，所述第一滑塊和所述第二滑塊具有初始連接位置；所述推動塊驅動所述觸發機構沿所述導向槽移動，并在所述觸發機構抵接其中一所述止位件時，所述第一滑塊與所述第二滑塊相對滑動并觸發所述感應機構，所述復位彈性件在所述推動塊與所述觸發機構脫離后使所述第一滑塊和所述第二滑塊恢復至所述初始連接位置。

4.如權利要求3所述的回轉裝置，其特征在于：所述第一滑塊開設有容置腔，所述第二滑塊的一端滑動設置于所述容置腔，所述復位彈性件的一端連接所述容置腔的腔壁，所述復位彈性件的另一端連接所述第二滑塊，所述止位件用于限制所述第二滑塊沿所述導向槽滑動，所述觸發機構還包括一端連接所述第一滑塊且另一端位于所述推動塊的轉動路勁并供所述推動塊抵接的從動桿。

5.如權利要求4所述的回轉裝置，其特征在于：所述第二滑塊開設有導通槽，所述限位結構還包括相對所述回轉盤平鋪設置的感應板，所述感應板連接所述第二滑塊且對應所述導通槽的位置開設有連通孔，所述從動桿穿設所述連通孔并經所述導通槽而連接于所述容置腔的腔底，所述感應機構包括連接所述回轉盤的第一位置傳感器，所述觸發機構包括與所述第一位置傳感器配合且設置于所述感應板上的第一感應區，所述第一感應區在所述第一滑塊和所述第二滑塊相對滑動時，觸發所述第一位置傳感器向所述控制器發送所述感應信號。

6.如權利要求5所述的回轉裝置，其特征在于：所述第一位置傳感器間隔設置有多個，各所述第一位置傳感器均與所述第一感應區配合。

7.如權利要求5所述的回轉裝置，其特征在于：所述感應機構還包括連接所述回轉盤且與所述第一位置傳感器間隔設置的第二位置傳感器，所述觸發機構還包括與所述第二位置傳感器配合且設置于所述感應板上的第二感應區；所述第一滑塊和所述第二滑塊相對滑動預定距離后，所述第二感應區將觸發所述第二位置傳感器向所述控制器發送所述感應信號。

8.如權利要求4-7任意一項所述的回轉裝置，其特征在于：所述復位彈性件包括位于所述容置腔的管簧以及導向柱，所述容置腔的腔壁開設有連通外部空間的導向孔，所述第二滑塊對應所述導向孔的位置開設有避讓孔，所述導向柱的一端穿設所述導向孔并位于所述避讓孔內，所述管簧外套所述導向柱且兩端分別抵接所述容置腔的腔壁和所述第二滑塊。

9.如權利要求1所述的回轉裝置，其特征在于：所述回轉結構還包括回轉軸承，所述回轉盤連接所述回轉軸承的外圈，所述回轉底座連接所述回轉軸承的內圈。

10.一種衛星天線，其特征在于，包括如權利要求1-9任一所述的回轉裝置。