[發(fā)明專利]一種面向海洋機(jī)器人的電磁式振動(dòng)能量收集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010064920.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN111181346B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王滔;朱江;朱世強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K35/04
• 分類號(hào): H02K35/04;F03B13/20
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

1.一種面向海洋機(jī)器人的電磁式振動(dòng)能量收集裝置，其特征在于：

包括半球體，半球體表面分布著用于發(fā)電所需要的永磁體；所述半球體位于下半球殼內(nèi)，且兩者球心相同；

所述的下半球殼上分布著與半球體表面上永磁體相對(duì)應(yīng)的圓孔，所述圓孔用于插入線圈柱；

所述下半球殼與上半球殼相連組成完整球殼，上半球殼內(nèi)部向球心支出支撐柱，所述支撐柱通過TBS關(guān)節(jié)軸承與半球體相連，使得半球體繞著TBS關(guān)節(jié)軸承的鋼球球心可做任意方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述半球體上相鄰永磁體的朝外部分的磁極相反，相鄰線圈柱上纏繞的線圈纏繞方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向海洋機(jī)器人的電磁式振動(dòng)能量收集裝置，其特征在于：所述的圓孔周圍還開有方形小孔，所述的線圈柱上帶有方形凸起，線圈柱通過對(duì)應(yīng)的圓孔和圓孔周圍的方形小孔從下半球殼插入，利用方形凸起旋轉(zhuǎn)后與下半球殼緊密固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向海洋機(jī)器人的電磁式振動(dòng)能量收集裝置，其特征在于：還包括一個(gè)整流器，用于將所有線圈產(chǎn)生的不規(guī)則交流電轉(zhuǎn)換為直流電收集起來。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向海洋機(jī)器人的電磁式振動(dòng)能量收集裝置，其特征在于：所述的永磁體嵌入在半球體表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種面向海洋機(jī)器人的電磁式振動(dòng)能量收集裝置，其特征在于：所述的半球體材質(zhì)采用鐵合金。