[發明專利]面向非網聯交通個體的道路碰撞預警系統及方法

在審

• 申請號: 202010064872.X
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111243274A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳俊言;錢俊成;尹培玉
• 申請（專利權）人: 陳俊言;錢俊成
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;G08B31/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明公開了一種面向非網聯交通個體的道路碰撞預警系統及方法，系統包括：感知單元、碰撞預測分析單元及警示單元；感知單元，用于實時獲取道路中交通個體的動態數據，并將獲取到的動態數據發送給所述預測分析單元；預測分析單元，根據接收到的上述動態數據對不同行駛方向路段中的交通個體進行碰撞預測分析，產生的碰撞預測結果；并將碰撞預測結果發送給所述警示單元；警示單元，根據上述碰撞預測結果產生碰撞預警提示。本發明能夠降低道路上的機動車/非機動車/行人發生碰撞的風險，提高了道路中交通個體在感知盲區情況下的交通安全。

技術領域

本發明涉及一種面向非網聯交通個體的道路碰撞預警系統及方法，屬于道路交通安全管控技術領域。

背景技術

隨著車輛逐漸增多，道路交通問題日益凸顯。為了緩解當前交通問題，車聯網技術(Internet of Vehicles,IoV)應運而生，它旨在通過V2X實現車輛與路側設備及其他車輛的互聯互通，以至于最終達到協同駕駛的目的。

車聯網技術通過V2V與V2I以實現車輛與車輛及車輛與路側設備間的互聯互通，從而完善車聯網環境下的諸多應用，例如：服務導航、路徑誘導、道路環境預警、追尾碰撞預警、彎道盲區預警、道路碰撞預警等。其中，道路防撞預警是車聯網技術中車路協同的重要應用，它旨在感知車輛通過各道路路段時的潛在碰撞風險，提前向車輛發出警告信息以便駕駛員預先作出反應，從而極大地提高了屬于事故多發地段的駕駛安全性。

然而，現有車聯網技術的應用基礎是安裝在車輛上的車路協同信息車載終端與安裝在路側的路側設備相互通信。例如：中國發明專利申請號為CN201610587252.8，名稱為“一種基于車載雙目相機的車輛前方碰撞預警方法”中公開了通過車載前向雙目相機獲取車輛前方物體和車輛之間的距離及運動信息，利用雨量傳感器和溫度傳感器估算當前天氣下的路面附著系數，從而準確計算出當前車速對應的安全車距閾值及車輛與前方物體的預碰撞時間，綜合考慮安全車距和預碰撞時間兩大重要車輛行駛參數，根據不同情況進行緊急、非緊急的分級預警，以提醒車輛駕駛員及時作出相應措施。中國發明專利申請號為CN201610228081.X，名稱為“一種道路交匯口防撞預警方法、路側設備與防撞系統”中公開了通過設置在交匯口的路側設備接收每輛車通過特定的車載設備發送來的GPS信息，并對該GPS信息數據進行碰撞預測分析，從而生成預警信息，并將該預警信息向潛在碰撞風險的車輛進行轉發。

通過上述的技術方案來實現碰撞風險的預警難度很大，導致短時期內還無法實現車聯網技術的普及，更無法將其應用于道路碰撞預警技術中；此外，基于車聯網技術的道路碰撞預警系統也不適用于非機動車及行人等非網聯交通個體。

因此，有必要設計一種面向非網聯交通個體的道路碰撞預警系統及方法，對道路上交通個體處于感知盲區而由此可能引發的碰撞進行預警。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種面向非網聯交通個體的道路碰撞預警系統及方法，以解決現有技術中基于車聯網技術的道路碰撞預警系統不適用于非網聯機動車、非機動車及行人等非網聯交通個體的問題。本發明能夠降低道路上機動車與行人/非機動車/機動車發生碰撞的可能性，極大地提高了道路上交通個體在感知盲區下的行駛安全。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

本發明的一種面向非網聯交通個體的道路碰撞預警系統，包括：感知單元、預測分析單元及警示單元；

感知單元，用于實時獲取道路中交通個體的動態數據，并將獲取到的動態數據發送給所述預測分析單元；

預測分析單元，根據上述動態數據對不同行駛方向路段中的交通個體進行碰撞預測分析，產生碰撞預測結果；并將碰撞預測結果發送給所述警示單元；

警示單元，根據上述碰撞預測結果產生碰撞預警提示，對可能發生碰撞風險的交通個體發出預警提醒。