[發(fā)明專利]一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010064689.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN111458338A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張渝;彭建平;趙波;胡繼東;馬莉;王小偉;章祥;黃煒;張?zhí)於?/a>;張立瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都鐵安科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01M17/08
• 代理公司: 成都市集智匯華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

1.一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)，包括設(shè)置于導(dǎo)軌(100)上的檢測(cè)裝置(200)，所述檢測(cè)裝置(200)底部設(shè)置有行走組件(210)，其特征在于：

所述行走組件(210)包括用于驅(qū)動(dòng)行走輪(211)的驅(qū)動(dòng)裝置(212)，和連接所述驅(qū)動(dòng)裝置(212)的編碼器(213)；

電連接所述編碼器(213)的第一傳感器(221)，用于通過(guò)第一設(shè)定距離范圍內(nèi)正上方反射的信號(hào)觸發(fā)編碼器(213)，使所述編碼器(213)標(biāo)定得到起始位置；

電連接所述編碼器(213)的第二傳感器(222)，用于通過(guò)第二設(shè)定距離范圍內(nèi)正上方反射的信號(hào)觸發(fā)編碼器(213)，使所述編碼器(213)標(biāo)定得到測(cè)定位置；

所述驅(qū)動(dòng)裝置(212)用于根據(jù)起始位置和測(cè)定位置驅(qū)動(dòng)所述行走輪(211)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述行走組件(210)包括行走輪(211)，所述行走輪(211)連接所述驅(qū)動(dòng)裝置(212)；安裝所述行走輪(211)的支架上(214)鉸接有一安裝板(215)，所述安裝板(215)上遠(yuǎn)離所述支架的一側(cè)安裝有輔助輪(216)，所述安裝板(215)上設(shè)置有彈性裝置，所述彈性裝置另一端安裝在所述支架上(214)，所述彈性裝置用于使輔助輪(216)始終具有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器(213)與所述輔助輪(216)同軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性裝置包括彈簧(217)，所述彈簧(217)套裝在定位軸(218)外，所述彈簧(217)的底部抵接所述定位軸(218)；所述彈簧(217)的頂部抵接有擋板(219)，所述擋板(219)上設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述定位軸(218)可活動(dòng)的穿過(guò)所述長(zhǎng)孔，所述彈簧(217)在定位軸(218)和擋板(219)之間保持壓縮狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器(221)沿檢測(cè)裝置(200)移動(dòng)方向設(shè)置在檢測(cè)裝置(200)的兩端，所述第一設(shè)定距離不小于第一傳感器(221)與列車一端的最小距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器(222)沿檢測(cè)裝置(200)移動(dòng)方向設(shè)置在檢測(cè)裝置(200)的兩端，用于通過(guò)第二設(shè)定距離范圍內(nèi)正上方核心部件反射的信號(hào)觸發(fā)編碼器(213)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)所述第二傳感器(222)的第二設(shè)定距離范圍的值為a，核心部件最高點(diǎn)到所述第二傳感器(222)之間最小距離為b，核心部件最低點(diǎn)到第二傳感器(222)之間最小距離為c，a、b、c滿足如下關(guān)系：

cab。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳感器設(shè)置在檢測(cè)裝置(200)左右兩側(cè)，用于接收標(biāo)定板(300)反射信號(hào)觸發(fā)編碼器(213)，編碼器(213)用于計(jì)算兩次標(biāo)定板(300)之間的測(cè)定距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種綜合平臺(tái)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定板(300)沿著所述導(dǎo)軌(100)每隔一定標(biāo)準(zhǔn)距離設(shè)置。