[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)集成同步控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010064589.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111255006A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚俊;莫有瑜;黃雁飛;蔡熙明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西玉柴重工有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種挖掘機(jī)液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)集成同步控制方法，涉及挖掘機(jī)控制，解決的是現(xiàn)有挖掘機(jī)控制方式存在響應(yīng)速度慢、效率低、油耗高的技術(shù)問(wèn)題，所述同步控制方法為：預(yù)先標(biāo)定目標(biāo)功率MAP、噴油量MAP；實(shí)時(shí)獲取操縱手柄信號(hào)；根據(jù)所述操縱手柄信號(hào)分別查詢所述目標(biāo)功率MAP得到液壓泵目標(biāo)功率、查詢所述噴油量MAP得到目標(biāo)噴油量；根據(jù)所述液壓泵目標(biāo)功率、目標(biāo)噴油量同步控制所述液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。本發(fā)明還公開(kāi)了一種挖掘機(jī)液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)集成同步控制裝置。本發(fā)明響應(yīng)速度快、效率高、油耗低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)控制，更具體地說(shuō)，它涉及一種挖掘機(jī)液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)集成同步控制方法及裝置。

背景技術(shù)

液壓挖掘機(jī)已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)和電控液壓泵。目前，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵的控制基本是由發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)商以及挖掘機(jī)主機(jī)廠分別控制，發(fā)動(dòng)機(jī)有本身的控制器，有自己的控制策略和程序，挖掘機(jī)主機(jī)廠也有液壓泵本身的控制器和程序，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵的控制聯(lián)系基本上是通過(guò)轉(zhuǎn)速的變化，被動(dòng)地發(fā)生。比如挖掘時(shí)，因工況的變化或控制功率的變化使液壓泵的吸收負(fù)載產(chǎn)生了變化，負(fù)載的變化導(dǎo)致了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)再根據(jù)轉(zhuǎn)速的變化調(diào)整噴油量、噴油時(shí)間等對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。可以說(shuō)，這個(gè)過(guò)程是一個(gè)相對(duì)分離、被動(dòng)的過(guò)程，體現(xiàn)在實(shí)際作業(yè)中就是發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)速度慢，轉(zhuǎn)速波動(dòng)大。這種方式需要兩個(gè)控制器，成本較高，同時(shí)存在整機(jī)操作響應(yīng)不夠快、效率不夠高，油耗下降不夠理想的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的一是提供一種響應(yīng)速度快、效率高、油耗低的挖掘機(jī)液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)集成同步控制方法。

本發(fā)明的目的二是提供一種響應(yīng)速度快、效率高、油耗低的挖掘機(jī)液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)集成同步控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的一，本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)集成同步控制方法，預(yù)先標(biāo)定目標(biāo)功率MAP、噴油量MAP；實(shí)時(shí)獲取操縱手柄信號(hào)；根據(jù)所述操縱手柄信號(hào)分別查詢所述目標(biāo)功率MAP得到液壓泵目標(biāo)功率、查詢所述噴油量MAP得到目標(biāo)噴油量；根據(jù)所述液壓泵目標(biāo)功率、目標(biāo)噴油量同步控制所述液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述操縱手柄信號(hào)包括怠速信號(hào)、挖掘信號(hào)、裝車信號(hào)、卸土信號(hào)，相應(yīng)的，所述目標(biāo)功率MAP包括怠速功率、挖掘功率、裝車功率、卸土功率，所述噴油量MAP包括怠速噴油量、挖掘噴油量、裝車噴油量、卸土噴油量，同步控制所述液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的具體過(guò)程為：

若所述操縱手柄信號(hào)為怠速信號(hào)，將怠速功率作為液壓泵目標(biāo)功率控制所述液壓泵運(yùn)行，同時(shí)將怠速噴油量作為目標(biāo)噴油量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；

若所述操縱手柄信號(hào)為挖掘信號(hào)，將挖掘功率作為液壓泵目標(biāo)功率控制所述液壓泵運(yùn)行，同時(shí)將挖掘噴油量作為目標(biāo)噴油量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；

若所述操縱手柄信號(hào)為裝車信號(hào)，將裝車功率作為液壓泵目標(biāo)功率控制所述液壓泵運(yùn)行，同時(shí)將裝車噴油量作為目標(biāo)噴油量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；

若所述操縱手柄信號(hào)為卸土信號(hào)，將卸土功率作為液壓泵目標(biāo)功率控制所述液壓泵運(yùn)行，同時(shí)將卸土噴油量作為目標(biāo)噴油量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述挖掘功率與裝車功率一致，所述挖掘噴油量與裝車噴油量一致。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的二，本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)集成同步控制裝置，包括檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊、邏輯運(yùn)算模塊、泵功率控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊；所述檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)獲取操縱手柄信號(hào)；所述存儲(chǔ)模塊用于保存目標(biāo)功率MAP、噴油量MAP；所述邏輯運(yùn)算模塊根據(jù)所述操縱手柄信號(hào)分別查詢所述目標(biāo)功率MAP得到液壓泵目標(biāo)功率、查詢所述噴油量MAP得到目標(biāo)噴油量，發(fā)送所述液壓泵目標(biāo)功率到所述泵功率控制模塊，發(fā)送所述目標(biāo)噴油量到所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，所述泵功率控制模塊根據(jù)所述液壓泵目標(biāo)功率控制所述液壓泵運(yùn)行；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊根據(jù)所述目標(biāo)噴油量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

有益效果