[發明專利]一種目標定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202010064567.0 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN113138367A | 公開（公告）日： | 2021-07-20 |
| 發明（設計）人： | 屈秉男;張天天;何為;趙魯陽;汪涵;馬潤澤;賈思宇;路茗;張北華;李鳳榮;王營冠 | 申請（專利權）人： | 中國科學院上海微系統與信息技術研究所 |
| 主分類號： | G01S5/20 | 分類號： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址： | 200050 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 目標 定位 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種目標定位方法，其特征在于，所述方法包括：
從M組聲音傳感器的每組聲音傳感器接收的聲音信號中確定一個待處理聲音信號，得到M個待處理聲音信號；M為大于等于2的整數；
對所述M個待處理聲音信號中的每個待處理信號進行傅里葉變化，得到M個分量集合；每個所述分量集合包括頻率值子集合和幅值子集合；所述頻率值子集合中的頻率值和所述幅值子集合的幅值一一對應；
基于協方差矩陣對M個所述幅值子集合進行分解，得到M個噪聲分量集合；
根據方向向量和所述M個噪聲分量集合確定M個譜函數模型；所述M個譜函數模型和所述M個噪聲分量集合一一對應；
基于M個所述頻率值子集合、預設角度集合和所述M個譜函數模型確定M個譜函數組；
從所述M個譜函數組確定M個目標函數，并確定M個所述目標函數對應的M個目標角度；所述M個目標角度中每個目標角度為所述預設角度集合中的角度；
基于所述M個目標角度從所述M組聲音傳感器對應的區域內確定目標所在位置。
2.根據權利要求1所述的目標定位方法，其特征在于，所述M組聲音傳感器的每一組聲音傳感器包括N個聲音傳感器，所述N個聲音傳感器按照預設間隔均勻排布在一條線上。
3.根據權利要求1所述的目標定位方法，其特征在于，所述對所述M個待處理聲音信號中的每個待處理信號進行傅里葉變化，得到M個分量集合；每個所述分量集合包括頻率值子集合和幅值子集合，包括：
對所述M個待處理聲音信號中的每個待處理信號進行傅里葉變化，得到多個頻率值和多個幅值；
從排序后的多個頻率值中確定預設個數的頻率值組成頻率值子集合，從所述多個幅值中確定出所述預設個數的頻率值對應預設個數的幅值組成幅值子集合；
其中，若所述多個頻率值按照數值由大及小進行排序，所述預設個數的頻率值為排在前預設個數的頻率值；若所述多個頻率值按照數值由小及大進行排序，所述預設個數的頻率值為排在后預設個數的頻率值。
4.根據權利要求1所述的目標定位方法，其特征在于，所述從所述M個譜函數組確定M個目標函數，包括：
針對所述M個譜函數組中的每個譜函數組：
將每個所述譜函數組進行分組處理，得到P個譜函數子集合；每個所述譜函數子集合的譜函數基于同一預設角度；
確定每個所述譜函數子集合的譜函數平均值；
將P個所述譜函數平均值中數據最大的譜函數平均值確定目標函數。
5.根據權利要求1所述的目標定位方法，其特征在于，所述從所述M組譜函數確定M個目標函數,包括：
針對所述M個譜函數組中的每個譜函數組：
將每個所述譜函數組進行分組處理，得到P個譜函數子集合；每個所述譜函數子集合的譜函數基于同一預設角度；
確定每個所述譜函數子集合的譜函數加權平均值；
將P個所述譜函數加權平均值中數據最大的譜函數平均值確定目標函數。
6.根據權利要求1所述的目標定位方法，其特征在于，所述方向向量為:
其中，d為4個聲音傳感器的間距，角度θi為以一組聲音傳感器的中間位置為參考點，以沿預設傳感器的第一方向為0度，順時針或者逆時針旋轉90度。
7.根據權利要求4所述的目標定位方法，其特征在于，所述基于所述M個目標角度從所述M組聲音傳感器對應的區域內確定目標所在位置，包括：
將所述M組聲音傳感器對應的區域內所述M個目標角度所在線段的相交點確定為目標所在位置；
或者；
將所述M組聲音傳感器對應的區域內所述M個目標角度所在線段圍成的區域確定為目標所在位置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國科學院上海微系統與信息技術研究所，未經中國科學院上海微系統與信息技術研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010064567.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
