[發明專利]一種箍筋自動生產設備及方法

在審

• 申請號: 202010064289.9
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111152022A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 丁繼耀;黃新;劉明友;胡樹兵;楊帥;汪志兵;吳晗;秦吉根;馮志欣;鄭翼
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團第五工程有限公司;北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K37/04;B21F1/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種箍筋自動生產設備及方法，該自動生產設備包括鋼筋折彎機、夾取機器人、焊接平臺及焊接機器人，其中，夾取機器人的末端設置有雙工位夾具，雙工位夾具的兩側分別設置有第一夾具以及第二夾具，第一夾具用于夾取鋼筋折彎機所折成的矩形鋼筋，并將矩形鋼筋放至所述焊接平臺上，第二夾具用于在第一夾具將矩形鋼筋放至焊接平臺之前，將焊接平臺上已經焊接好的箍筋夾取至箍筋輸送線上，焊接機器人用于對矩形鋼筋的搭接口進行焊接。本申請中，焊接完成的箍筋無需依靠自身重力，而是通過第二夾具夾取至箍筋輸送線上，不會因為箍筋被卡住不掉落而阻礙后續生產程序，有效提高生產效率。

技術領域

本申請涉及軌枕加工技術領域，尤其涉及一種箍筋自動生產設備及方法。

背景技術

軌枕屬于一種鐵路配件，軌枕既要支承鋼軌，又要保持鋼軌的位置，還要把鋼軌傳遞來的巨大壓力傳遞給道床。因此為了保證強度，軌枕內需設置有由鋼筋彎折制成的箍筋。

箍筋的生產過程中，首先使用鋼筋折彎機將鋼筋彎折加工成矩形，然后通過夾具將矩形鋼筋夾至傾斜的焊接工作臺上固定住，接著使用焊接機器人對矩形鋼筋的搭接口進行焊接，焊接完成后松開箍筋，使其從傾斜的焊接工作臺落至箍筋輸送線上。

目前的箍筋自動生產設備在完成焊接之后，箍筋需要依靠自身重力從焊接工作臺落至箍筋輸送線上，這種情況下，如果箍筋被卡住不掉落，將會阻礙后續生產程序，嚴重影響生產效率。

發明內容

為了解決目前的箍筋自動生產設備在完成焊接之后，箍筋需要依靠自身重力從焊接工作臺落至箍筋輸送線上，這種情況下如果箍筋被卡住不掉落，將會阻礙后續生產程序，嚴重影響生產效率的問題，本申請通過以下實施例公開了一種箍筋自動生產設備及方法。

本申請第一方面公開了一種箍筋自動生產設備，包括：鋼筋折彎機、夾取機器人、焊接平臺及焊接機器人；

其中，所述夾取機器人的末端設置有雙工位夾具，所述雙工位夾具的兩側分別設置有第一夾具以及第二夾具；

所述第一夾具用于夾取所述鋼筋折彎機所折成的矩形鋼筋，并將所述矩形鋼筋放至所述焊接平臺上；

所述第二夾具用于在所述第一夾具將所述矩形鋼筋放至所述焊接平臺之前，將所述焊接平臺上已經焊接好的箍筋夾取至箍筋輸送線上；

所述焊接機器人用于對所述矩形鋼筋的搭接口進行焊接。

可選的，所述雙工位夾具通過安裝座可旋轉的安裝在所述夾取機器人的末端。

可選的，所述第一夾具包括第一橫向夾爪以及第一縱向夾爪，所述第二夾具包括第二橫向夾爪以及第二縱向夾爪；

所述第一橫向夾爪以及所述第二橫向夾爪用于夾取所述矩形鋼筋或所述箍筋的橫向側邊；

所述第一縱向夾爪以及所述第二縱向夾爪用于夾取所述矩形鋼筋或所述箍筋的縱向側邊；

所述第一橫向夾爪以及所述第一縱向夾爪分別設置在所述安裝座其中一個側邊的兩端；

所述第二橫向夾爪以及所述第二縱向夾爪分別設置在所述安裝座另一個側邊的兩端。

可選的，所述第一橫向夾爪、所述第一縱向夾爪、所述第二橫向夾爪以及所述第二縱向夾爪上分別設置有夾取限位板；

所述夾取限位板的末端設置有用于限定夾爪夾取深度的角形開口。

可選的，所述焊接平臺設置有兩臺；

所述焊接平臺的上表面為水平表面。

可選的，所述焊接平臺上設置有定位裝置以及搭接口卡緊裝置；

所述定位裝置用于限定所述第一夾具將所述矩形鋼筋放至所述焊接平臺上的位置；