[發明專利]車機仿真測試方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202010063853.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN113139269A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 袁文婧;張鳴鑫;苗偉
• 申請（專利權）人: 斑馬智行網絡(香港)有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;G06F30/12;G01M17/007;G05B17/02
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 湯陳龍

1.一種車機仿真測試方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于車機測試的觸發指令，確定第一仿真場景設置條件；

根據所述第一仿真場景設置條件，確定用于對待測車機進行仿真測試的第一仿真場景數據集合；

發送所述第一仿真場景數據集合至所述待測車機，以使所述待測車機利用目標仿真場景數據集合對所述待測車機進行仿真測試，所述目標場景仿真數據集合至少包括所述第一仿真場景數據集合，所述目標仿真場景數據集合包括車輛處于行駛狀態下的場景數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于車機測試的觸發指令，確定第一仿真場景設置條件，包括：

響應于接收的在仿真場景設置界面內的第一輸入操作和所述觸發指令，確定所述第一仿真場景設置條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一輸入操作包括對第一預設仿真場景的搜索操作、對第二預設仿真場景的編輯操作或新建仿真場景操作；

其中，所述第二預設仿真場景包括被復制的預設仿真場景。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述新建仿真場景操作包括以下操作中的至少一種操作：

對行駛路線起點的選擇輸入操作、對行駛路線終點的選擇輸入操作、對行駛路線的搜索操作、對行駛路線中交通事故的選擇輸入操作、對行駛過程中車輛故障的選擇輸入操作、對行駛過程中道路環境的選擇輸入操作以及對行駛過程中駕駛行為的選擇輸入操作。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車機測試的觸發指令包括針對仿真場景設置界面內運行選項的第二輸入操作或針對所述待測車機的仿真測試接口的接口調用指令。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標仿真場景數據集合包括以下數據中的至少一種：

駕駛行為數據、車輛故障數據、道路環境數據、車輛位置數據、天氣數據以及車輛行駛狀態數據。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一仿真場景設置條件，確定用于對待測車機進行仿真測試的第一仿真場景數據集合，包括：

對于所述第一仿真場景設置條件中的每個仿真場景設置參數，從預存的仿真場景數據庫中，確定與每個仿真場景設置參數匹配的仿真場景數據；

將與每個仿真場景設置參數匹配的仿真場景數據構成的集合作為所述第一仿真場景數據集合。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述響應于接收的在仿真場景設置界面內的第一輸入操作和所述觸發指令，確定所述第一仿真場景設置條件，包括：

響應于所述第一輸入操作和所述觸發指令，確定所述第一仿真場景設置條件和第二仿真場景設置條件；

其中，所述方法還包括：

發送仿真場景數據請求至與所述第二仿真場景設置條件對應的服務端，以使所述服務端響應于所述仿真場景數據請求將與所述第二仿真場景設置條件匹配的第二仿真場景數據集合發送至所述待測車機；

其中，所述目標仿真場景數據集合還包括所述第二仿真場景數據集合。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發送所述第一仿真場景數據集合至所述待測車機，包括：

通過無線方式或有線方式發送所述第一仿真場景數據集合至所述待測車機。

10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述接口調用指令包括所述第一仿真場景設置條件，所述第一仿真場景設置條件為目標仿真場景的標識；

其中，所述根據所述第一仿真場景設置條件，確定用于對待測車機進行仿真測試的第一仿真場景數據集合，包括：

基于預先存儲的仿真場景標識和仿真場景數據集合的對應關系，確定與所述目標仿真場景的標識對應的仿真場景數據集合；

將與所述目標仿真場景的標識對應的仿真場景數據集合作為所述第一仿真場景數據集合。