[發明專利]一種機械抓手

在審

• 申請號: 202010063604.6
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111152255A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 詹時君
• 申請（專利權）人: 詹時君
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

1.一種機械抓手，其特征在于：包括手臂(1)、驅動裝置(2)、手指(3)以及板體(4)；所述驅動裝置(2)固定設置于手臂(1)的上端；

所述手指(3)的上端和手臂(1)的下端萬向連接，所述手指(3)的數量不低于三個，所述手指(3)圍繞手臂(1)的下端分布；所述板體(4)的邊緣處設有第一通孔(5)，所述第一通孔(5)的數量大于或等于手指(3)的數量，所述手指(3)穿過第一通孔(5)，所述手指(3)均有相配合的第一通孔(5)，所述板體(4)上設連接桿(6)，所述連接桿(6)穿過手臂(1)后和驅動裝置(2)配合，所述驅動裝置(2)具有使連接桿(6)上下移動的作用，板體(4)的上下移動使手指(3)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于：所述連接桿(6)的上部是螺桿部(10)，所述驅動裝置(2)是蝸輪蝸桿減速機，所述連接桿(6)的上部和驅動裝置(2)配合。

3.根據權利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于：所述手指(3)的下端設有橡膠塊(7)，所述橡膠塊(7)上設有凹槽(8)。

4.根據權利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于：所述手指(3)的數量一共設有六個，六個手指(3)和手臂(1)的轉動連接處圍繞手臂(1)的軸線均勻排列，所述第一通孔(5)的數量一共設有六個，第一通孔(5)靠近板體(4)的邊緣處，所述板體(4)呈圓形，所述第一通孔(5)圍繞板體(4)的圓心均勻設置。

5.根據權利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于：所述驅動裝置(2)和手臂(1)之間通過支撐桿(9)固定連接。