[發明專利]一種自動化玻璃封膠裝置

在審

• 申請號: 202010063479.9
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111229544A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 韓林濤;孫淵;張棟
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵;俞磊

本發明公開了一種自動化玻璃封膠裝置，其技術方案要點是：一種自動化玻璃封膠裝置，包括機架，所述機架設置有用于輸送玻璃門窗的長滾軸、用于對玻璃門窗進行封膠的封膠機構，所述機架位于封膠機構對玻璃門窗進行封膠的位置設置有若干避免封膠機構接觸的短滾柱，所述短滾柱對稱設置于玻璃門窗兩側且抵接于所述玻璃門窗下端面。本發明通過短滾柱能夠實現對玻璃門窗兩側表面進行自動涂膠，有效提高玻璃門窗涂膠效率，提高玻璃門窗生產線的自動化生產效率。

技術領域

本發明涉及玻璃門窗加工領域，尤其涉及到一種自動化玻璃封膠裝置。

背景技術

目前，玻璃窗自動化生產線上能夠配合整條流水線來實現玻璃自動化封膠的自動涂膠裝置還很少，使得廠家的生產效率受到了極大的影響。

眾多玻璃窗加工廠商仍然采用的是人工涂膠的方式，玻璃和玻璃框架通過傳送帶傳輸到固定工位，施工人員用手動的方式擠出玻璃膠對四周邊框進行涂膠，這樣的施工方式使得工人的勞動強度大，并且都是重復性動作，人工涂抹難免會造成產品的品質不一的結果，效率較低；也有部分玻璃制造廠商使用自動化檢測涂膠設備，大部分涂膠設備不是專用設備而是采用的傳統的工業機器人進行涂膠操作，這種設備的使用效率低下而且成本較高。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動化玻璃封膠裝置，通過短滾柱能夠實現對玻璃門窗兩側表面進行自動涂膠，有效提高玻璃門窗涂膠效率，提高玻璃門窗生產線的自動化生產效率。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案實現的：一種自動化玻璃封膠裝置，包括機架，所述機架設置有用于輸送玻璃門窗的長滾軸、用于對玻璃門窗進行封膠的封膠機構，所述機架位于封膠機構對玻璃門窗進行封膠的位置設置有若干避免封膠機構接觸的短滾柱，所述短滾柱對稱設置于玻璃門窗兩側且抵接于所述玻璃門窗下端面；

所述封膠機構包括沿玻璃門窗滑移方向滑動連接于機架的滑移架、設置于所述機架并驅動所述滑移架滑移的移動組件、兩組設置于滑移架且分設于玻璃門窗上下兩側的點膠組件，所述點膠組件包括沿長滾軸軸向滑動連接于滑移架的滑移塊、設置于所述滑移塊并用于對對玻璃門窗邊沿位置進行點膠的點膠頭、轉動連接于所述滑移架并驅動所述滑移塊移動的X軸絲杠、固定連接于所述滑移架并驅動X軸絲杠轉動的X軸電機，所述滑移塊與所述X軸絲杠螺紋連接，且所述X軸絲杠長度方向平行于所述長滾軸軸向，兩組所述點膠組件的點膠頭呈相向設置并分別對玻璃門窗上下兩表面涂膠。

本發明的進一步設置為：所述移動組件包括固定連接于所述滑移架的絲杠螺母、轉動連接于所述機架并于所述絲杠螺母螺紋連接的Y軸絲杠、固定連接于所述機架并驅動所述Y軸絲杠轉動的Y軸電機，所述Y軸絲杠長度方向沿玻璃門窗移動方向設置。

本發明的進一步設置為：所述滑移架設置有供所述滑移塊滑移的X軸導軌，所述X軸導軌長度方向平行于長滾軸軸向。

本發明的進一步設置為：所述機架固定連接有Y軸導軌，且所述滑移架固定連接有所述Y軸滑塊，所述Y軸導軌、Y軸滑塊均設置為兩組且對稱設置于玻璃門窗兩側。

本發明的進一步設置為：所述X軸絲杠設置有對所述滑移塊起緩沖作用的緩沖墊圈，所述緩沖墊圈固定連接于所述X軸絲杠。

本發明的進一步設置為：所述滑移架設置有避免X軸絲杠裸露的外殼罩。

本發明的進一步設置為：所述機架設置有用于判斷玻璃門窗進入封膠機構對玻璃門窗進行封膠的位置的光電傳感器，所述光電傳感器位于所述短滾柱朝向玻璃門窗進入端的一側，且所述光電傳感器可靠近于玻璃門窗側壁。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：