[發(fā)明專利]一種采血管運(yùn)輸設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010063330.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111232546B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉霖;韓斌;陳學(xué)東;楊新;龍紹軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院
• 主分類號(hào): B65G13/06
• 分類號(hào): B65G13/06;B65G15/58;B65G23/04;B65G23/22;B65G47/52
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種采血管運(yùn)輸設(shè)備，包括：放置盤；多組擠壓運(yùn)輸裝置，其可旋轉(zhuǎn)支撐在所述放置盤上，其中，每組擠壓運(yùn)輸裝置均包括：正向轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)支撐在所述放置盤上，且表面具有正向螺紋槽；逆向轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)支撐在所述放置盤上，且表面具有逆向螺紋槽，所述逆向轉(zhuǎn)軸與所述正向轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，且所述正向螺紋槽和所述逆向螺紋槽之間形成多個(gè)采血管的容置空間；其中，所述正向轉(zhuǎn)軸和所述逆向轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，能夠擠壓所述采血管沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)，傳動(dòng)裝置，其設(shè)置在所述放置盤一端，能夠?qū)⑺霾裳軓乃鰝鲃?dòng)裝置一端傳送到另一端，本發(fā)明還提供了一種采血管運(yùn)輸設(shè)備的控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用器械領(lǐng)域，尤其涉及一種采血管運(yùn)輸設(shè)備和一種采血管運(yùn)輸設(shè)備的控制方法。

背景技術(shù)

血液化驗(yàn)作為一種醫(yī)學(xué)診斷方法，正在被廣泛應(yīng)用。醫(yī)院通常會(huì)單獨(dú)設(shè)置采血站，對(duì)病人進(jìn)行集中式采血并化驗(yàn)，采血站每天常常需采集數(shù)萬(wàn)支血樣，隨著自動(dòng)采血裝置的研究和使用，急需能夠自動(dòng)傳送采血管的設(shè)備，能夠自動(dòng)傳送采血設(shè)備，并能夠?qū)⒉裳馨凑詹裳?xiàng)目進(jìn)行分類擺放和傳輸。

申請(qǐng)?zhí)枮?01810612750.2的專利申請(qǐng)文件公開(kāi)了一種采血管分揀裝置及傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)采血管滾動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了采血管的自動(dòng)識(shí)別和分揀，能夠解決采血管在采血完畢后，帶有識(shí)別標(biāo)簽的采血管的分揀，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)掃碼識(shí)別，但仍需人力將采血管逐個(gè)放入分揀裝置，并未解決采血管批量傳送的問(wèn)題。

申請(qǐng)?zhí)朇N201720151770.5公開(kāi)一種采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置。包括底板、支撐板、設(shè)置于支撐板上的取管裝置，取管裝置包括固定在支撐板一端的若干片取管片，每?jī)善」芷g形成夾持采血管的夾持槽，支撐板的另一端設(shè)置有推管裝置，推管裝置與取管片之間設(shè)置有采血管保持裝置，采血管保持裝置與取管片之間的支撐板上設(shè)有豎向通孔，支撐板下部設(shè)有采血管輸送裝置。由于上述技術(shù)方案中容易發(fā)生采血管卡滯等現(xiàn)象，因此作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，效率也較低，尚需進(jìn)一步改進(jìn)解決了傳統(tǒng)人工分揀作業(yè)效率低、可靠性差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開(kāi)了一種采血管運(yùn)輸設(shè)備，具有多組擠壓運(yùn)輸裝置，可以將不同種類的采血管分別放置在擠壓運(yùn)輸裝置上，實(shí)現(xiàn)采血管分揀分類，能夠?qū)⑷我粩D壓運(yùn)輸裝置上的采血管傳送到傳輸裝置上，實(shí)現(xiàn)了采血管的批量傳送。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種采血管運(yùn)輸設(shè)備的控制方法，根據(jù)相鄰采血管的間距和所述采血管在擠壓運(yùn)輸裝置上的移動(dòng)速度計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳送速度，實(shí)現(xiàn)擠壓運(yùn)輸裝置和傳動(dòng)裝置的無(wú)縫結(jié)合，避免采血管傳輸出現(xiàn)卡頓。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種采血管運(yùn)輸設(shè)備，包括：

放置盤；

多組擠壓運(yùn)輸裝置，其可旋轉(zhuǎn)支撐在所述放置盤上，其中，每組擠壓運(yùn)輸裝置均包括：

正向轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)支撐在所述放置盤上，且表面具有正向螺紋槽；

逆向轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)支撐在所述放置盤上，且表面具有逆向螺紋槽，所述逆向轉(zhuǎn)軸與所述正向轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，且所述正向螺紋槽和所述逆向螺紋槽之間形成多個(gè)采血管的容置空間；

其中，所述正向轉(zhuǎn)軸和所述逆向轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，能夠擠壓所述采血管沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)，

傳動(dòng)裝置，其設(shè)置在所述放置盤一端，能夠?qū)⑺霾裳軓乃鰝鲃?dòng)裝置一端傳送到另一端。

優(yōu)選的是，所述放置盤底部具有多個(gè)滑槽，所述采血管能夠沿所述滑槽滑動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述放置盤內(nèi)還具有硅膠層，以防止損壞所述采血管。

優(yōu)選的是，所述正向轉(zhuǎn)軸和所述逆向轉(zhuǎn)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)裝置包括：

底盤，其設(shè)置在所述放置盤一側(cè)；