[發(fā)明專利]一種稀土萃取傳動(dòng)裝置故障監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010063282.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN111208791A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡清鐘;莫鞠忠;羅奕;覃國賀;張應(yīng)紅;唐亮;陳金龍;王巖;莫愁
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林智工科技有限責(zé)任公司;桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;C22B3/02;C22B3/26;C22B59/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

本發(fā)明公開了一種稀土萃取傳動(dòng)裝置故障監(jiān)測系統(tǒng)，利用磁場感應(yīng)獲取稀土傳動(dòng)裝置中運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，霍爾傳感器采集電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)信息，基于433無線通信協(xié)議獲取并將數(shù)據(jù)信息通過CAN總線發(fā)送至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層；利用數(shù)據(jù)庫SQL增、刪、改、查命令對(duì)車間中各槽位上采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，得到各萃取槽的工作狀態(tài)；對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理，并將傳動(dòng)裝置故障監(jiān)測結(jié)果在總監(jiān)控室大屏和各個(gè)車間顯示屏展示，以此能夠?qū)崟r(shí)對(duì)稀土萃取傳動(dòng)裝置進(jìn)行監(jiān)測及監(jiān)測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種稀土萃取傳動(dòng)裝置故障監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在稀土萃取生產(chǎn)過程中，通常采用電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)萃取槽內(nèi)的攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)稀土氧化物的提煉。當(dāng)發(fā)生電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)、皮帶出現(xiàn)打滑或者斷裂等故障時(shí)，攪拌器將停止攪拌槽內(nèi)溶液，這種故障不僅會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)由于從萃取槽兩端不斷進(jìn)入的有機(jī)相和水相，導(dǎo)致溶液溢出萃取槽，造成事故進(jìn)而嚴(yán)重影響整條生產(chǎn)線。傳統(tǒng)的檢測方法是采用員工巡查來檢測攪拌器運(yùn)轉(zhuǎn)情況，這樣存在兩個(gè)問題，一是當(dāng)皮帶有輕微打滑時(shí)，巡查人員很難察覺。二是由于設(shè)備數(shù)量很多，當(dāng)攪拌機(jī)發(fā)生故障時(shí)，巡查人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。這種檢測攪拌器運(yùn)轉(zhuǎn)的方法嚴(yán)重影響了工作效率，所以對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行故障監(jiān)測尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崟r(shí)對(duì)稀土萃取傳動(dòng)裝置進(jìn)行監(jiān)測，監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確的稀土萃取傳動(dòng)裝置故障監(jiān)測系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種稀土萃取傳動(dòng)裝置故障監(jiān)測系統(tǒng)，包括自下而上依次設(shè)置的數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)匯聚層、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層和數(shù)據(jù)表現(xiàn)層，所述數(shù)據(jù)采集層與所述數(shù)據(jù)匯聚層之間通過433無線通信協(xié)議電性連接，所述數(shù)據(jù)匯聚層與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層之間通過CAN總線電性連接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層與所述數(shù)據(jù)表現(xiàn)層之間通過局域網(wǎng)電性連接；

所述數(shù)據(jù)采集層，利用磁場感應(yīng)獲取稀土傳動(dòng)裝置中運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)；

所述數(shù)據(jù)匯聚層，基于433無線通信協(xié)議獲取電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息通過CAN總線發(fā)送至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層，利用數(shù)據(jù)庫SQL增、刪、改、查命令對(duì)車間中各槽位上采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，得到各萃取槽的工作狀態(tài)；

所述數(shù)據(jù)表現(xiàn)層，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理，并將傳動(dòng)裝置故障監(jiān)測結(jié)果在總監(jiān)控室大屏和各個(gè)車間顯示屏展示。

其中，所述數(shù)據(jù)采集層由第一電源模塊和多個(gè)分機(jī)電性連接而成，每個(gè)所述分機(jī)固定于萃取槽的運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)處，每個(gè)分機(jī)具有定時(shí)喚醒機(jī)制，若喚醒時(shí)刻來臨，所述分機(jī)中的霍爾傳感器啟動(dòng)，檢測是否有磁場切割，同時(shí)設(shè)定時(shí)間段，并檢測該時(shí)間段內(nèi)是否有脈沖信號(hào)；

若有脈沖信號(hào)，則傳動(dòng)裝置是正常的；

若無脈沖信號(hào)，則連續(xù)檢測三次，三次后還沒有檢測到脈沖信號(hào)，則發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù)給所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層。

其中，所述數(shù)據(jù)匯聚層由第二電源模塊和多個(gè)主機(jī)電性連接而成，所述主機(jī)通過433無線通信協(xié)議接收到電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)信息后，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行循環(huán)冗余CRC校驗(yàn)，校驗(yàn)正確的數(shù)據(jù)通過CAN總線協(xié)議傳輸給所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層。

其中，所述主機(jī)和所述分機(jī)采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)所述主機(jī)工作的信道不同。

其中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層由上位機(jī)和服務(wù)器組成，所述上位機(jī)通過數(shù)據(jù)鏈路層幀與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信，所述上位機(jī)接收到所述主機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，按照幀格式提取數(shù)據(jù)，可將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到服務(wù)器中的MySql數(shù)據(jù)庫中，以便后期處理；也可先處理數(shù)據(jù)，結(jié)果在所述上位機(jī)或監(jiān)控室的屏上顯示，然后再把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到MySql數(shù)據(jù)庫中。

其中，幀格式包括發(fā)送幀和接收幀，發(fā)送幀格式總長為7bytes，接收幀格式為1024bytes。