[發(fā)明專利]馬達(dá)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010063218.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111614175A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊藤秀信
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)科寶株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發(fā)明提供一種馬達(dá)，既降低齒槽轉(zhuǎn)矩，又容易進(jìn)行對永磁鐵的著磁。馬達(dá)(1)具有轉(zhuǎn)子(25)及包圍轉(zhuǎn)子(25)的環(huán)狀的驅(qū)動磁體(24)。驅(qū)動磁體(24)具備將整周以等角度間隔分割為2的倍數(shù)的多個著磁區(qū)域(45)，并且具備將整周以與著磁區(qū)域(45)的數(shù)量相同的數(shù)量而等角度間隔地分割的多個分割區(qū)域(47)。相鄰的兩個著磁區(qū)域(45)是互不相同的極。驅(qū)動磁體(24)中的各分割區(qū)域(47)的內(nèi)周面(47b)從周方向的中央朝向兩端而距轉(zhuǎn)子(25)的旋轉(zhuǎn)中心線的距離(D)變長。相鄰的兩個著磁區(qū)域(45)的著磁分極線(45a)與相鄰的兩個分割區(qū)域(47)的邊界(47c)在周方向上偏離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)(motor)。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1中記載有一種電動機(jī)，其包括環(huán)狀的永磁鐵、及配置在永磁鐵內(nèi)側(cè)的電樞。永磁鐵繞旋轉(zhuǎn)軸線而具有沿轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)半徑方向受到磁化的多個磁極部。在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向上相鄰的磁極部是互不相同的極。永磁鐵的著磁是相對于旋轉(zhuǎn)軸線而沿旋轉(zhuǎn)方向傾斜的偏斜(skew)著磁。專利文獻(xiàn)1中，通過使永磁鐵的著磁傾斜，從而減少電動機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩(cogging torque)。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2000-308291號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

為了精度良好地驅(qū)動馬達(dá)，必須使齒槽轉(zhuǎn)矩降低。然而，跟著磁與旋轉(zhuǎn)軸平行的永磁鐵的制造相比，經(jīng)偏斜著磁的永磁鐵的制造困難。因此，為了降低齒槽轉(zhuǎn)矩而對永磁鐵實(shí)施偏斜著磁的馬達(dá)存在不適合量產(chǎn)化的問題。

鑒于以上的問題，提供一種馬達(dá)，既降低齒槽轉(zhuǎn)矩，又容易進(jìn)行永磁鐵的著磁。

[解決問題的技術(shù)手段]

本發(fā)明的馬達(dá)包括：轉(zhuǎn)子；以及環(huán)狀的驅(qū)動磁體，包圍所述轉(zhuǎn)子，所述驅(qū)動磁體具備將整周以等角度間隔分割為2的倍數(shù)的多個著磁區(qū)域，并且具備將所述整周以與所述著磁區(qū)域的數(shù)量相同的數(shù)量而等角度間隔地分割的多個分割區(qū)域，相鄰的兩個所述著磁區(qū)域?yàn)榛ゲ幌嗤臉O，所述驅(qū)動磁體的各分割區(qū)域中的內(nèi)周面從周方向的中央朝向兩端而距所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心線的距離變長，相鄰的兩個所述著磁區(qū)域的著磁分極線與相鄰的兩個所述分割區(qū)域的邊界在所述周方向上偏離。

[發(fā)明的效果]

根據(jù)本發(fā)明，環(huán)狀驅(qū)動磁體中的各分割區(qū)域的內(nèi)周面具備從周方向的中央朝向兩端而距轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心線的距離變長的面形狀，且相鄰的兩個著磁區(qū)域的著磁分極線與相鄰的兩個分割區(qū)域的邊界在周方向上偏離。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，通過各分割區(qū)域中的周方向的磁通量密度的變化、和各分割區(qū)域與轉(zhuǎn)子之間在周方向上的間隙變化的偏離，能夠降低馬達(dá)的齒槽轉(zhuǎn)矩。而且，根據(jù)此結(jié)構(gòu)，不需要實(shí)施偏斜著磁，因此針對環(huán)狀驅(qū)動磁體的著磁容易。

附圖說明

圖1是馬達(dá)的外觀立體圖。

圖2是沿著旋轉(zhuǎn)軸來切斷馬達(dá)的剖面圖。

圖3是與旋轉(zhuǎn)軸垂直地切斷馬達(dá)的剖面圖。

圖4是驅(qū)動磁體的說明圖。

圖5是驅(qū)動磁體的著磁波形的說明圖。

圖6是著磁區(qū)域的著磁分極線與分割區(qū)域的邊界的偏離角和馬達(dá)的齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的說明圖。

圖7是將本發(fā)明的馬達(dá)的齒槽轉(zhuǎn)矩與通常的馬達(dá)的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較的測試結(jié)果的說明圖。

[符號的說明]

1：馬達(dá)

3：馬達(dá)殼體

4：旋轉(zhuǎn)軸