[發(fā)明專利]TOF模組的性能檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010063086.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN111277819B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡洪偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 炬佑智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00
• 代理公司: 上海盈盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31294
• 代理人: 董琳;高德志

1.一種TOF模組的性能檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

提供第一標(biāo)準(zhǔn)值、第二標(biāo)準(zhǔn)值、第三標(biāo)準(zhǔn)值、第四標(biāo)準(zhǔn)值、第五標(biāo)準(zhǔn)值和第六標(biāo)準(zhǔn)值；

采用待測(cè)試TOF模組獲取連續(xù)若干幀圖像，并獲得每一幀圖像感興趣區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)的光強(qiáng)值和深度值，所述待測(cè)試TOF模組包括光感應(yīng)單元，所述光感應(yīng)單元包括若干像素，每一個(gè)像素至少包括感光二極管和與感光二極管耦接的電荷存儲(chǔ)單元，所述電荷存儲(chǔ)單元包括并聯(lián)的第一電容、第二電容和第三電容，所述第一電容、第二電容和第三電容與感光二極管耦接的一端還分別連接有第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)，所述第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)在分別在脈沖時(shí)序信號(hào)的控制下依次打開和關(guān)閉，使得第一電容、第二電容和第三電容依次收集所述感光二極管中感應(yīng)產(chǎn)生的電荷；所述每一幀圖像對(duì)應(yīng)的光強(qiáng)值包括第一光強(qiáng)、第二光強(qiáng)和第三光強(qiáng)，所述第一光強(qiáng)為第一電容收集的電荷，所述第二光強(qiáng)為第二電容收集的電荷，所述第三光強(qiáng)為第三電容收集的電荷；

基于光強(qiáng)值獲得信噪比值，將所述信噪比值除以所述第一標(biāo)準(zhǔn)值獲得第一測(cè)試值，所述基于光強(qiáng)值獲得信噪比值，將所述信噪比值除以所述第一標(biāo)準(zhǔn)值獲得第一測(cè)試值獲得過(guò)程為：通過(guò)公式A1＝(Q3+Q2-2*Q1)/Q1)獲得信噪比值，其中A1表示信噪比值，Q1表示第一光強(qiáng)，Q2表示第二光強(qiáng)，Q3表示第三光強(qiáng)；通過(guò)公式X1＝A1/B1獲得第一測(cè)試值，其中X1表示第一測(cè)試值，B1表示第一標(biāo)準(zhǔn)值；

基于光強(qiáng)值獲得強(qiáng)度值，將所述強(qiáng)度值除以所述第二標(biāo)準(zhǔn)值獲得第二測(cè)試值，所述基于光強(qiáng)值獲得強(qiáng)度值，將所述強(qiáng)度值除以所述第二標(biāo)準(zhǔn)值獲得第二測(cè)試值的過(guò)程包括：通過(guò)公式A2＝Q3+Q2-2*Q1獲得強(qiáng)度值，其中A2表示強(qiáng)度值，Q1表示第一光強(qiáng)，Q2表示第二光強(qiáng)，Q3表示第三光強(qiáng)；通過(guò)公式X2＝A2/B2獲得第二測(cè)試值，其中X2表示第二測(cè)試值，B2表示第二標(biāo)準(zhǔn)值；

基于若干深度值獲得時(shí)域深度分布精度，將所述時(shí)域深度分布精度除以第三標(biāo)準(zhǔn)值獲得第三測(cè)試值，所述基于若干深度值獲得時(shí)域深度分布精度，將所述時(shí)域深度分布精度除以第三標(biāo)準(zhǔn)值獲得第三測(cè)試值的過(guò)程包括：通過(guò)公式A3＝sqrt(((x1-x)^2+(x2-x)^2+......(xn-x)^2)/n))獲得時(shí)域深度分布精度，其中A3表示時(shí)域深度分布精度，x1、x2......xn表示若干幀圖像中感興趣區(qū)域中同一像素對(duì)應(yīng)的深度值，x表示x1、x2......xn的平均值；通過(guò)公式X3＝A3/B3獲得第三測(cè)試值，其中X3表示第三測(cè)試值，B3表示第三標(biāo)準(zhǔn)值；

基于若干深度值獲得空域深度分布精度，將所述空域深度分布精度除以第四標(biāo)準(zhǔn)值獲得第四測(cè)試值，所述基于若干深度值獲得空域深度分布精度，將所述空域深度分布精度除以第四標(biāo)準(zhǔn)值獲得第四測(cè)試值的過(guò)程包括：通過(guò)公式A4＝sqrt(((z1-z)^2+(z2-z)^2+......(zn-z)^2)/n))獲得時(shí)域深度分布精度，其中A4表示空域深度分布精度，z1、z2......zn表示一幀圖像中感興趣區(qū)域內(nèi)所有像素的深度值，z表示z1、z2......zn的平均值；通過(guò)公式X4＝A4/B4獲得第四測(cè)試值，其中X4表示第四測(cè)試值，B4表示第四標(biāo)準(zhǔn)值；基于幀數(shù)和若干深度值獲得不同幀之間的相關(guān)系數(shù)，將所述不同幀之間的相關(guān)系數(shù)除以第五標(biāo)準(zhǔn)值獲得第五測(cè)試值，所述基于幀數(shù)和若干深度值獲得不同幀之間的相關(guān)系數(shù)，將所述不同幀之間的相關(guān)系數(shù)除以第五標(biāo)準(zhǔn)值獲得第五測(cè)試值的過(guò)程包括：通過(guò)公式A5＝Cov(x,y)/(sqrt(D(x))*sqrt(D(y)))獲得相關(guān)系數(shù)，其中A5表示相關(guān)系數(shù)，Cov(x,y)為第x幀、第y幀感興趣區(qū)域深度值的協(xié)方差；D(x)、D(y)分別為第x幀、第y幀感興趣區(qū)域深度值的方差；通過(guò)公式X5＝A5/B5獲得第五測(cè)試值，其中X5表示第五測(cè)試值，B5表示第五標(biāo)準(zhǔn)值；

基于若干深度值獲得深度噪聲值，將所述深度噪聲值除以第六標(biāo)準(zhǔn)值獲得第六測(cè)試值，所述基于若干深度值獲得深度噪聲值，將所述深度噪聲值除以第六標(biāo)準(zhǔn)值獲得第六測(cè)試值的過(guò)程包括：通過(guò)公式A6＝imax-imin獲得深度噪聲值，其中，A6表示深度噪聲值，xmax表示若干幀圖像感興趣區(qū)域?qū)?yīng)的深度值x1、x2......xn中的最大值，xmin表示若干幀圖像感興趣區(qū)域?qū)?yīng)的深度值x1、x2......xn中的最小值；通過(guò)公式X6＝A6/B6獲得第六測(cè)試值，其中X6表示第六測(cè)試值，B6表示第六標(biāo)準(zhǔn)值；

將所述第一測(cè)試值、第二測(cè)試值、第三測(cè)試值、第四測(cè)試值、第五測(cè)試值和第六測(cè)試值相加獲得評(píng)價(jià)值；

通過(guò)評(píng)價(jià)值的大小判斷待測(cè)試TOF模組的性能是否合格。