[發(fā)明專利]一種導(dǎo)引頭性能測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010062630.7
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111089608A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白亞杰;吳丹;李昕
• 申請（專利權(quán)）人: 西安深瞳智控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 賀小停

本發(fā)明提供的一種導(dǎo)引頭性能測試系統(tǒng)，將簡單的目標光源、普通的伺服轉(zhuǎn)臺、陀螺儀傳感器和上位機等部件有機的組合在一起，通過科學(xué)的設(shè)計各支撐部件結(jié)構(gòu)、以及合理的安裝方式保證了測試平臺的測試精度。各測試部件有相應(yīng)的標志，可以方便準確的安裝到確定的位置。通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)引頭和調(diào)節(jié)支撐架的相應(yīng)位置，實現(xiàn)用同一套測試平臺對導(dǎo)引頭三個自由度的相關(guān)性能測試；本發(fā)明簡單可靠，測試成本低，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及專用測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)引頭性能測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，小型激光制導(dǎo)武器以其體積小、重量輕、作戰(zhàn)實現(xiàn)成本低、制導(dǎo)精度高等優(yōu)勢廣泛以用于各類炸彈或?qū)椫?，其作為各類制?dǎo)武器的“眼睛”，其功能性能的優(yōu)劣將會直接影響到制導(dǎo)武器的作戰(zhàn)性能，因此在使用前務(wù)必需要進行針對性的測試，以驗證其工作性能。由于傳統(tǒng)導(dǎo)引頭測試平臺的構(gòu)建十分復(fù)雜和昂貴。測試操作復(fù)雜，測試效率低，不適用于大批量產(chǎn)品的高效率測試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)引頭性能測試系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的一種導(dǎo)引頭性能測試系統(tǒng)的構(gòu)建存在成本高、效率低的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供的一種導(dǎo)引頭性能測試系統(tǒng)，包括伺服轉(zhuǎn)臺和模擬光源；當進行導(dǎo)引頭的信號輸出性能測試時，所述導(dǎo)引頭和伺服轉(zhuǎn)臺均安裝在工作臺上；所述模擬光源安裝在伺服轉(zhuǎn)臺上，且與導(dǎo)引頭的軸心置于同一水平面上；當進行導(dǎo)引頭隔離度測試時，所述模擬光源和伺服轉(zhuǎn)臺均安裝在工作臺上；所述導(dǎo)引頭安裝在伺服轉(zhuǎn)臺上，且與模擬光源的軸心置于同一水平面上。

優(yōu)選地，所述模擬光源上設(shè)置有模擬光源能量衰減片。

優(yōu)選地，當進行導(dǎo)引頭的信號輸出性能測試時，所述模擬光源通過板狀結(jié)構(gòu)的支撐板固定在伺服轉(zhuǎn)臺上。

優(yōu)選地，當進行導(dǎo)引頭的信號輸出性能測試時，所述導(dǎo)引頭通過U型結(jié)構(gòu)的第一支撐架安裝在工作臺上。

優(yōu)選地，當進行導(dǎo)引頭隔離度測試時，所述導(dǎo)引頭通過第二支撐架固定在伺服轉(zhuǎn)臺上，所述第二支撐架為L型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)的豎向板端部開設(shè)有弧形凹槽，所述導(dǎo)引頭的一端固定在所述弧形凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，當進行導(dǎo)引頭隔離度測試時，所述模擬光源通過U型結(jié)構(gòu)的第一支撐架安裝在工作臺上。

優(yōu)選地，所述伺服轉(zhuǎn)臺上還設(shè)置有陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器用于采集伺服轉(zhuǎn)臺的角速率，并將采集到的信息傳輸?shù)剿欧D(zhuǎn)臺上位機；所述伺服轉(zhuǎn)臺上位機用于對接收到的信息進行濾波、積分計算，得到伺服轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角度，進而控制伺服轉(zhuǎn)臺。

優(yōu)選地，所述陀螺儀傳感器通過CAN總線與伺服轉(zhuǎn)臺上位機連接。

優(yōu)選地，所述伺服轉(zhuǎn)臺和伺服轉(zhuǎn)臺上位機之間設(shè)置有伺服控制箱，伺服控制箱通過串口RS與伺服轉(zhuǎn)臺上位機相連；所述伺服控制箱用于控制實現(xiàn)伺服轉(zhuǎn)臺按照設(shè)定的角速度和角度自動運動。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)引頭通過CAN總線與導(dǎo)引頭上位機連接；所述導(dǎo)引頭上位機用于控制導(dǎo)引頭的工作狀態(tài)，同時，采集導(dǎo)引頭工作狀態(tài)的狀態(tài)量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的一種導(dǎo)引頭性能測試系統(tǒng)，將簡單的目標光源、普通的伺服轉(zhuǎn)臺、陀螺儀傳感器和上位機等部件有機的組合在一起，通過科學(xué)的設(shè)計各支撐部件結(jié)構(gòu)、以及合理的安裝方式保證了測試平臺的測試精度。各測試部件有相應(yīng)的標志，可以方便準確的安裝到確定的位置。通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)引頭和調(diào)節(jié)支撐架的相應(yīng)位置，實現(xiàn)用同一套測試平臺對導(dǎo)引頭三個自由度的相關(guān)性能測試。相較于專業(yè)的導(dǎo)引頭三軸測試平臺，需專業(yè)的人員測試。本發(fā)明簡單可靠，測試成本低，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明涉及的轉(zhuǎn)臺伺服機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；