[發(fā)明專利]一種激光雷達(dá)與風(fēng)廓線雷達(dá)聯(lián)合探測(cè)識(shí)別風(fēng)切變的方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010062602.5 | 申請(qǐng)日: | 2020-01-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111208534A | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-05-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉淑昕;丁少聰;曹小元;劉志鵬;張靖;雷雅慧;劉楊;仇逸菲;戚穎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S17/95 | 分類號(hào): | G01S17/95;G01S13/95 |
| 代理公司: | 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥*** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 激光雷達(dá) 風(fēng)廓線 雷達(dá) 聯(lián)合 探測(cè) 識(shí)別 切變 方法 | ||
1.一種激光雷達(dá)與風(fēng)廓線雷達(dá)聯(lián)合探測(cè)識(shí)別風(fēng)切變的方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1,通過(guò)風(fēng)廓線雷達(dá)獲取風(fēng)廓線雷達(dá)上空的風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù),通過(guò)激光雷達(dá)獲取激光雷達(dá)上空的風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù),風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù)包括風(fēng)速、該風(fēng)速所在的高度位置、發(fā)生該風(fēng)速的時(shí)間;
S2,通過(guò)激光雷達(dá)上空的風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù)和風(fēng)廓線雷達(dá)上空的風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù),獲取機(jī)場(chǎng)跑道上空的風(fēng)切變數(shù)據(jù),所述風(fēng)切變數(shù)據(jù)包括風(fēng)切變的值、發(fā)生風(fēng)切變的時(shí)間、風(fēng)切變的高度位置;其中,風(fēng)切變的值為在同一高度上的風(fēng)廓線雷達(dá)獲取的風(fēng)速與激光雷達(dá)獲取的風(fēng)速的兩者之差的絕對(duì)值;
S3,若風(fēng)切變的值大于標(biāo)準(zhǔn)值,則機(jī)場(chǎng)的報(bào)警系統(tǒng)提示告警信息,否則不提示告警信息,告警信息包括發(fā)生風(fēng)切變的值大于標(biāo)準(zhǔn)值的高度位置和時(shí)間。
2.如權(quán)利要求1所述的探測(cè)識(shí)別風(fēng)切變的方法,其特征在于,風(fēng)切變的值為Fi:
Fi=|Vi*cos(Di+θ)-vi*cos(di+θ)|
其中,F(xiàn)i為高度i位置處的風(fēng)切變的值,Vi為風(fēng)廓線雷達(dá)上空高度i位置處的風(fēng)速大小,Di為風(fēng)廓線雷達(dá)上空高度i位置處的風(fēng)向,vi為激光雷達(dá)上空高度i位置處的風(fēng)速,di為激光雷達(dá)上空高度i位置處的風(fēng)向,風(fēng)向即風(fēng)的方向與水平面之間的夾角,θ為常數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的探測(cè)識(shí)別風(fēng)切變的方法,其特征在于:
其中,v1i、v2i、v3i、v4i分別是激光雷達(dá)的第一個(gè)波束、第二個(gè)波束、第三個(gè)波束、第四個(gè)波束在高度i位置處獲取的風(fēng)的分速度,v1i、v2i、v3i、v4i與水平方向的夾角均為α,offset為設(shè)定的校準(zhǔn)角度。
4.如權(quán)利要求3所述的探測(cè)識(shí)別風(fēng)切變的方法,其特征在于:第一個(gè)波束和第三個(gè)波束關(guān)于豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置,第二個(gè)波束和第四個(gè)波束關(guān)于豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的探測(cè)識(shí)別風(fēng)切變的方法,其特征在于:第一個(gè)波束、第二個(gè)波束、第三個(gè)波束、第四個(gè)波束均勻分布在激光雷達(dá)掃描形成的圓周上。
6.如權(quán)利要求2或3或4或5所述的探測(cè)識(shí)別風(fēng)切變的方法,其特征在于:在同一高度i位置處,激光雷達(dá)獲取其上空高度i處風(fēng)速vi的時(shí)間為t激光,風(fēng)廓線雷達(dá)獲取其上空高度i處風(fēng)速Vi的時(shí)間為t風(fēng)廓,若t激光與t風(fēng)廓之差的絕對(duì)值小于設(shè)定的閾值,則保存風(fēng)速vi,否則刪除該風(fēng)速vi并采用相鄰時(shí)間和/或相鄰位置的風(fēng)速填充,填充之后的風(fēng)速作為激光雷達(dá)上空高度i處的風(fēng)速v′i。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識(shí)別
G01S17-87 .應(yīng)用除無(wú)線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)
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