[發(fā)明專利]車(chē)載自動(dòng)取土裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010062590.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111076970A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周?chē)?guó)興;沈冰;冉得才;劉璇;楊武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中化現(xiàn)代農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/08
• 分類號(hào): G01N1/08;G01S19/14
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 馬賀

本發(fā)明涉及一種車(chē)載自動(dòng)取土裝置，其包括GPS定位器、支撐架、車(chē)載連接裝置、動(dòng)力控制器、支架頂桿、支架、液壓泵、電源、升降驅(qū)動(dòng)裝置、土壤剝離器和取土鉆，底槽伸出車(chē)斗，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置，提升取土鉆，升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)取土鉆向目標(biāo)區(qū)域采集土壤樣品，到達(dá)取土深度后，提升土鉆至固定位置，土鉆土壤剝離器將土壤剝離，完成取土操作，本發(fā)明可將取土區(qū)域地塊上線，根據(jù)地塊形狀提前規(guī)劃取土點(diǎn)位置坐標(biāo)，根據(jù)GPS定位功能實(shí)現(xiàn)規(guī)劃點(diǎn)坐標(biāo)土樣采集并實(shí)現(xiàn)線上坐標(biāo)點(diǎn)記錄。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及取土器技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，本發(fā)明涉及一種車(chē)載自動(dòng)取土裝置。

背景技術(shù)

土壤是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)，隨著農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展，迅速準(zhǔn)確全面地給出土壤分析結(jié)果是保證植物正常生長(zhǎng)的必要條件。

現(xiàn)有技術(shù)中的直壓式電動(dòng)取土器通常包括取土桿和提供動(dòng)力的電鎬兩部分。取土器作業(yè)時(shí)，連接電源或者發(fā)電機(jī)提供電源，通過(guò)連接電源線帶動(dòng)電鎬不斷的對(duì)沖擊座做高頻敲打沖擊，取土管在高頻高速的振動(dòng)沖擊下，可以在數(shù)十秒進(jìn)入預(yù)定深度，達(dá)到取土目的。并且，現(xiàn)有技術(shù)的取土器不便于攜帶，操作過(guò)程仍然需要人工輔助完成。對(duì)于取土點(diǎn)的選取和記錄需要人工操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種基于區(qū)土地按坐標(biāo)回傳的車(chē)載自動(dòng)取土器，其解決了傳統(tǒng)方式進(jìn)行土壤取土?xí)r需要人力取土，以及需要人工根據(jù)手持坐標(biāo)點(diǎn)記錄器記錄坐標(biāo)點(diǎn)的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)機(jī)械化取土代替人力取土，通過(guò)自動(dòng)定位并記錄坐標(biāo)數(shù)據(jù)來(lái)代替人工手持GPS并人工記錄坐標(biāo)點(diǎn)。

本裝置集成GPS定位以及GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔蓸虞o助功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤采樣點(diǎn)地理位置信息的實(shí)時(shí)采集和遠(yuǎn)程傳輸，其適用于種植面積較大區(qū)域土壤樣品采集操作，全程自動(dòng)化操作，簡(jiǎn)便快捷，可大幅降低取土勞動(dòng)強(qiáng)度、提高取土效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種車(chē)載自動(dòng)取土裝置，其包括支撐架、車(chē)載連接裝置、動(dòng)力裝置、支架頂桿以及取土器本體，所述車(chē)載連接裝置設(shè)置在后斗內(nèi)；所述支撐架設(shè)置車(chē)載連接裝置上用以在初始狀態(tài)下支撐所述支架；所述車(chē)載連接裝置與所述動(dòng)力裝置相連，通過(guò)所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述車(chē)載連接裝置上的取土器本體平移伸出車(chē)斗；所述支架頂桿的兩端分別連接至取土器本體和動(dòng)力裝置，通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)支架頂桿頂起所述取土器本體至垂直于待取土的地面，所述取土器本體的頂端設(shè)置有GPS定位器，以便完成一次取土作業(yè)后，通過(guò)GPS定位器回傳該取土點(diǎn)的坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述取土器本體包括導(dǎo)向支撐桿、支架、液壓油缸、升降驅(qū)動(dòng)裝置、土壤剝離器和取土鉆，導(dǎo)向支撐桿上設(shè)置有支架連接固定部分，所述支架連接固定部分內(nèi)設(shè)置有所述液壓油缸，所述液壓油缸通過(guò)第一液壓油管與油箱相連，液壓油缸的活塞下行，帶動(dòng)所述支架整體相對(duì)于所述導(dǎo)向支撐桿下行。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓擺線馬達(dá)、傳動(dòng)鏈條和液壓泵，液壓泵通過(guò)第二液壓油管與油箱相連，所述液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓擺線馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓擺線馬達(dá)的輸出軸與傳動(dòng)鏈條的主動(dòng)鏈輪相連，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)鏈條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述取土鉆鏈固定至所述傳動(dòng)鏈條，所述鏈條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述取土鉆下行或上行。

優(yōu)選地，所述車(chē)載連接裝置包括底座和滑軌，所述底座上設(shè)置有軌道槽，所述滑軌能夠沿著所述軌道槽進(jìn)行移動(dòng)，取土器本體連接至所述所述滑軌。

優(yōu)選地，所述取土器本體轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述滑軌的第二端，所述滑軌的第二端可伸出所述車(chē)載連接裝置。