[發(fā)明專利]一種可穩(wěn)固對接的倉儲貨運用機器人頂出連接結構

有效

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• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111017461B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 朱道庭
• 申請（專利權）人: 南京榮達物流設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種可穩(wěn)固對接的倉儲貨運用機器人頂出連接結構，包括倉儲機器人主體（1）、貨架主體（3）、升降柱（4）和螺栓（12），其特征在于：所述倉儲機器人主體（1）的正上方設置有底板（2），且底板（2）焊接固定在貨架主體（3）的底端外表面，所述倉儲機器人主體（1）的中心設置有升降柱（4），且升降柱（4）的頂面與支撐板（5）的底面中心固定連接，所述支撐板（5）位于第一連接槽（6）的內部，且第一連接槽（6）開設在頂板（7）的底面，所述頂板（7）與第一收納槽（8）相互連接，且第一收納槽（8）開設在倉儲機器人主體（1）的頂面，所述支撐板（5）的外表面開設有槽口（9），且支撐板（5）的頂面開設有定位槽（10），所述定位槽（10）的內部安裝有定位塊（11），且定位塊（11）與螺栓（12）相互連接，所述螺栓（12）貫穿定位塊（11）與連接孔（13）相互連接，且連接孔（13）設置在支撐板（5）的內部，所述螺栓（12）的上方設置有通孔（14），且通孔（14）開設在頂板（7）的頂面，所述定位塊（11）的外表面固定安裝有鋼絲繩（15），且鋼絲繩（15）穿過槽口（9）和定位軸（16）與限位軸（17）固定連接，所述定位軸（16）固定安裝在第二收納槽（18）的內部，且第二收納槽（18）開設在頂板（7）的內壁上，所述限位軸（17）安裝在第三收納槽（19）的內部，且第三收納槽（19）開設在頂板（7）的外表面，所述第三收納槽（19）的內部安裝有連接彈簧（20），且連接彈簧（20）與限位軸（17）相互連接，所述支撐板（5）的頂面中心開設有第二連接槽（21），且第二連接槽（21）與拉桿（22）相互連接，并且拉桿（22）與頂板（7）相互連接，所述底板（2）包括定位孔（201）和限位槽（202），且底板（2）的底面中心開設有定位孔（201），所述定位孔（201）與限位槽（202）相互連接，且限位槽（202）設置在底板（2）的內部，所述定位孔（201）的底端外側為傾斜狀，且定位孔（201）與頂板（7）的連接方式為卡合連接，并且定位孔（201）的頂端直徑小于限位槽（202）的直徑，所述限位軸（17）通過第三收納槽（19）和連接彈簧（20）與頂板（7）構成伸縮結構，且限位軸（17）與限位槽（202）的連接方式為卡合連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可穩(wěn)固對接的倉儲貨運用機器人頂出連接結構，其特征在于：所述支撐板（5）通過第一連接槽（6）與頂板（7）構成滑動結構，且支撐板（5）的俯視為正方形。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種可穩(wěn)固對接的倉儲貨運用機器人頂出連接結構，其特征在于：所述頂板（7）的直徑小于第一收納槽（8）的直徑，且頂板（7）上等角度分布有限位軸（17）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種可穩(wěn)固對接的倉儲貨運用機器人頂出連接結構，其特征在于：所述定位塊（11）通過定位槽（10）與支撐板（5）構成滑動結構，且定位槽（10）的寬度大于槽口（9）的寬度。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種可穩(wěn)固對接的倉儲貨運用機器人頂出連接結構，其特征在于：所述螺栓（12）與定位塊（11）構成滑動結構，且螺栓（12）與連接孔（13）的連接方式為螺紋連接，并且螺栓（12）的軸心線與通孔（14）的軸心線相互對齊，同時螺栓（12）的直徑小于通孔（14）的直徑。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種可穩(wěn)固對接的倉儲貨運用機器人頂出連接結構，其特征在于：所述拉桿（22）包括撥動孔（221）和限位圓板（222），且拉桿（22）的頂面中心設置有撥動孔（221），所述拉桿（22）的底面焊接固定有限位圓板（222），且限位圓板（222）位于第二連接槽（21）的內部，所述拉桿（22）與頂板（7）構成滑動結構，且拉桿（22）底面的限位圓板（222）直徑小于第二連接槽（21）的直徑，并且拉桿（22）頂面設置的撥動孔（221）正視為“凸”字形。