[發明專利]一種防止轉矩沖擊的主動短路方法

在審

• 申請號: 202010062490.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111211540A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 陳華偉;劉鈞
• 申請（專利權）人: 菲仕綠能科技(寧波)有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 江蘇斐多律師事務所 32332
• 代理人: 王長征

本發明公開了一種防止轉矩沖擊的主動短路方法，包括直流高壓檢測電路檢測直流母線電壓，速度檢測電路檢測電機轉速，若母線電壓到達電壓閾值或者接收到的電機轉速到達速度閾值，進入主動短路模式；給三相橋式逆變電路中高壓側橋臂的三個晶體管一個很小占空比的PWM波形，并關斷低壓側橋臂的三個晶體管；逐漸增大高壓側橋臂的三個晶體管的PWM波形的占空比；當高壓側橋臂的三個晶體管的PWM波形的占空比達到預設值時，控制高壓側橋臂的三個晶體管全部開通；若電機轉速低于額定轉速，控制高壓側橋臂的三個晶體管全部關斷，封波停機。本發明采取一種變占空比的辦法，減少轉矩沖擊，提高駕駛的舒適性能，保護車輛動力系統及人身安全。

技術領域

本發明屬于電機控制軟件算法技術領域，具體涉及一種防止轉矩沖擊的主動短路方法。

背景技術

現階段電動汽車大多數在電機控制系統失控后，會采用主動短路的方式來防止系統進一步損害，從而保護動力系統。但主動短路的方式會產生較大的轉矩沖擊從而導致車輛劇烈抖動，影響舒適性能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種防止轉矩沖擊的主動短路方法，本防止轉矩沖擊的主動短路方法采取一種變占空比的辦法，減少轉矩沖擊，提高駕駛的舒適性能，保護車輛動力系統及人身安全。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

一種防止轉矩沖擊的主動短路方法，包括電機三相線、三相橋式逆變電路、直流高壓檢測電路、IGBT驅動電路、DSP芯片和速度檢測電路，所述直流高壓檢測電路、IGBT驅動電路和速度檢測電路均與DSP芯片連接，所述直流高壓檢測電路與直流母線連接，所述直流母線通過三相橋式逆變電路與電機三相線連接，所述三相橋式逆變電路與IGBT驅動電路連接，所述速度檢測電路與電機內的旋轉變壓器連接；

所述方法具體包括以下步驟：

（1）直流高壓檢測電路檢測直流母線電壓并發送信號給DSP芯片，速度檢測電路檢測電機轉速并發送信號到DSP芯片，DSP芯片判斷接收到的母線電壓是否到達電壓閾值或者接收到的電機轉速是否到達速度閾值，若母線電壓到達電壓閾值或者接收到的電機轉速到達速度閾值，進入主動短路模式；

（2）IGBT驅動電路在DSP芯片的控制下驅動三相橋式逆變電路工作，IGBT驅動電路給三相橋式逆變電路中高壓側橋臂的三個晶體管一個很小占空比的PWM波形，并關斷低壓側橋臂的三個晶體管；

（3）按照一定的周期，通過IGBT驅動電路逐漸增大高壓側橋臂的三個晶體管的PWM波形的占空比；

（4）當高壓側橋臂的三個晶體管的PWM波形的占空比達到預設值時，通過IGBT驅動電路控制高壓側橋臂的三個晶體管全部開通；

（5）所述速度檢測電路實時檢測電機轉速，若電機轉速低于額定轉速，DSP芯片通過IGBT驅動電路控制高壓側橋臂的三個晶體管全部關斷，封波停機。

作為本發明進一步改進的技術方案，還包括三相電流檢測電路，所述三相電流檢測電路與電機三相線連接，所述三相電流檢測電路實時檢測電機三相線內的電流并發送信號到DSP芯片，DSP芯片判斷接收到的電流是否超過電流預設值，若超過，則DSP芯片通過IGBT驅動電路控制高壓側橋臂的三個晶體管全部關斷，封波停機。

本發明的有益效果為：本發明采取一種變占空比的辦法，減少主動短路帶來的轉矩沖擊，提高駕駛的舒適性能，保護車輛動力系統及人身安全。當本發明的三相橋式逆變電路內的上三管的占空比逐漸變大時，電機的轉速逐漸減小，直到電機轉速低于額定轉速，封波停機，完成短路保護。

附圖說明

圖1為本實施例電路原理示意圖。

圖2為本實施例的工作流程圖。

具體實施方式