[發明專利]城市綜合管廊監控報警系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010062426.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111260835B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 曹能健
• 申請（專利權）人: 上海瑞皇管業科技股份有限公司
• 主分類號: G07C9/25
• 分類號: G07C9/25;G07C1/20;G08B7/06;G08B13/16;G08B13/196
• 代理公司: 杭州龍華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33302
• 代理人: 方琦

1.一種城市綜合管廊監控與報警方法， 適用于城市綜合管廊監控與報警系統，

所述的城市綜合管廊監控與報警系統，包括：300M光纖接入服務器、存儲陣列、監控服務器、全景攝像頭、傳感器數據處理服務器；智慧墻設置在城市管廊內，與300M光纖接入服務器；管廊內FN擴展基站，設置在管廊內出入口側的智慧墻上，與300M光纖接入服務器通過光纖線路通訊連接；出入口檢測門，設置在管廊人口處用于檢測出入管廊人員的身份，與管廊內FN擴展基站通訊連接；通風口蓋，設置在管廊換氣設備頂端或換氣井蓋頂端用于確保換氣通道安全，包括：防拆傳感器、干電池以及FN通訊終端，通風口蓋與管廊內FN擴展基站通訊連接；井口蓋，設置在管廊垂直檢查井上包括：防拆傳感器、干電池以及FN通訊終端，井口蓋與管廊內FN擴展基站通訊連接；聲光報警系統，設置在管廊廊內頂側用于提供聲光報警，與管廊內FN擴展基站通訊連接；電磁門鎖，設置在出入口檢測門上，與管廊內FN擴展基站通訊連接；

所述的智慧墻，包括：管道架，與管廊墻體固定連接；主動式聲波發射器，設置在管道架與管道貼合面，聲波發生面與管道貼合，與管道架固定連接，與管廊內FN擴展基站通訊連接；聲波接收器，設置在管道架下側，聲波接收器與管道貼合與管道架固定連接，與管廊內FN擴展基站通訊連接；震動接收器，設置在管廊墻體與管廊地表交界處，與管廊內FN擴展基站通訊連接；

所述的管廊內FN擴展基站采用LoRA協議接入模塊；

其特征在于，包括以下步驟：

A1，由300M光纖接入服務器聯通管廊內安裝的所有管廊內FN擴展基站，由監控服務器聯通管廊內全景攝像頭，并讀取存儲陣列內人員信息；

A2，判斷是否開啟人員巡檢，人員巡檢則跳轉至步驟A7；

A3，讀取全景攝像頭進行動態人臉捕捉，如捕捉到人臉則跳轉至步驟A6；

A4，讀取出入口檢測門、通風口蓋以及井口蓋的報警信號，如接受到報警信號則跳轉至步驟A6；

A5，對智慧墻發送檢測管線命令主動對管線進行隱患排查，如果排查結果出現問題則跳轉至步驟A7；

A6，啟動聲光報警系統，并由智慧墻和全景攝像頭對入侵進行追蹤，并安排人員巡檢；

A61，開啟觸發報警信號以及正在聲光報警的管廊中的聲波接收器；

A62，由聲波接收器采集管廊內聲音信號；

A63，如果步驟A62中的聲音信號v在進行聲光報警音濾波后依舊有大量雜波則關閉管廊內聲音報警，并重復步驟A62進行聲音信號采集；

A64，對步驟A62得到的聲音信號進行聲音信號處理的模式進行雜波過濾得到疑似腳步聲信號；

A65，對步驟A64的連續信號進行離散化處理；

A66，對步驟A65中的離散聲音信號以公式：

(3)

其中K是變量x的峰度，E為變量x的數學期望，并且變量x的均值符合0，對離散化聲音信號進行高階量積累判定；

A67比對累積量數值峰值，當出現有且僅有0.7-1.4段落有超過1的累計值時判定步驟A64中得到的信號為人員走動腳步聲；

A68，對得到A64腳步聲信號所在的聲波接收器位置進行上傳，并記錄至傳感器數據處理服務器內，由震動接收器復核；

A7，巡檢人員通過工作卡在出入口檢測門比對存儲陣列內的身份數據，遠程打開電磁門鎖讓巡檢人員進入管廊；

A8，讀取管廊內FN擴展基站與巡檢人員工作卡熱連接狀態對巡檢人員進行精確定位并將定位記錄存儲；

A9，比對A8讀取的巡檢人員實際路徑與存儲陣列內設定路徑，偏差值大于7%則進行二次報警，并跳轉至步驟A6；

A10，巡檢人員從預設出入口檢測門出管廊，終止對巡檢人員定位，并由遠程閉鎖電磁門鎖，完成巡檢。