[發明專利]一種轉向角與塞拉門聯動控制裝置、方法及客車

在審

• 申請號: 202010062227.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111119648A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 石添華;蔣振宇;莊偉;王柏衛;鄧晨浩;林劍健
• 申請（專利權）人: 廈門金龍旅行車有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/60;E05F15/40;E06B3/50
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

本發明提供了一種轉向角與塞拉門聯動控制裝置、方法及客車，包括：角度傳感器；所述角度傳感器安裝于轉向柱上，用于讀取轉向角度信號；塞拉門控制器；所述塞拉門控制器的輸入端與所述角度傳感器電氣連接；門控開關；所述門控開關與所述塞拉門控制器的輸入端電氣連接；驅動電機；所述塞拉門控制器的輸出端與所述驅動電機電氣連接，所述驅動電氣的輸出軸與連接至塞拉門，其中，所述塞拉門控制器用于處理所述門控開關的信號與所述角度傳感器的信號，控制所述驅動電機驅動所述塞拉門。基于本發明，旨在解決塞拉門在開啟時與轉向輪的干涉問題。

技術領域

本發明涉及塞拉門控制領域，特別涉及一種轉向角與塞拉門聯動控制裝置、方法及客車。

背景技術

眾所周知塞拉門因其獨特的優勢，在公交領域的應用日益廣泛。如乘客門在關閉狀態時,外表面與車體側面成同一平面,使得外觀平滑,整體和諧美觀。相對于內擺門，在車內不占用乘客區的空間，預留出更大的站立區。但對于軸距較短的車輛，塞拉門打開時，門頁會延伸到前輪(如圖1所示)，也就是轉向輪，如果此時車輛有打一定方向使得前輪有轉向角度，會造成塞拉門與車輪干涉，造成無法正常開關乘客門甚至損壞車門的情況。

發明內容

本發明公開了一種轉向角與塞拉門聯動控制裝置、方法及客車，旨在解決塞拉門在開啟時與轉向輪的干涉問題。

本發明是這樣實現的：

本發明第一實施例提供了一種轉向角與塞拉門聯動控制裝置，包括：

角度傳感器；所述角度傳感器安裝于轉向柱上，用于讀取轉向角度信號；

塞拉門控制器；所述塞拉門控制器的輸入端與所述角度傳感器電氣連接；

門控開關；所述門控開關與所述塞拉門控制器的輸入端電氣連接；

驅動電機；所述塞拉門控制器的輸出端與所述驅動電機電氣連接，所述驅動電機的輸出軸與連接至塞拉門，其中，所述塞拉門控制器用于處理所述門控開關的信號與所述角度傳感器的信號，控制所述驅動電機驅動所述塞拉門。

優選地，所述塞拉門控制器的輸入端通過CAN總線與所述角度傳感器電氣連接。

優選地，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述塞拉門控制器的輸出端電氣連接。

優選地，所述報警裝置包括蜂鳴器與指示燈；

所述蜂鳴器及所述指示燈與所述塞拉門控制器的輸出端電氣連接。

優選地，所述塞拉門控制器的型號為DMC151。

本發明第二實施例提供了一種轉向角與塞拉門聯動控制方法，包括：

所述塞拉門控制器讀取所述門控開關的門控電信號及所述角度傳感器的轉向角度信號；

根據所述門控信號判斷所述塞拉門為開啟狀態，且根據所述轉向角度信號判斷車輪轉向角度大于預設值時，所述驅動電機帶動所述塞拉門運動至預設狀態；

根據所述門控信號判斷所述塞拉門為從閉合狀態運動至開啟狀態，且根據所述轉向角度信號判斷車輪轉向角度大于預設值時，所述驅動電機帶動所述塞拉門運動至預設位置。

優選地，所述車輪轉向角的預設值為左轉30度。

優選地，所述根據所述門控信號判斷所述塞拉門為開啟狀態，且根據所述轉向角度信號判斷車輪轉向角度大于預設值時之后，還包括：所述塞拉門控制器發送控制信號至報警裝置，控制報警裝置報警。

優選地，還包括：所述報警裝置報警之后，還包括：所述塞拉門控制器判斷所述車輪轉向角度及所述塞拉門的狀態，當所述車輪轉向角度小于預設值或所述塞拉門運動至預設位置后，所述報警裝置解除報警。