[發(fā)明專利]調平方法和可調平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010061863.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111169438B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉永記;韓建立;呂高旺
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種可調平臺的調平方法，所述可調平臺包括臺板和支撐裝置，所述臺板支撐于所述支撐裝置上，所述支撐裝置包括上端與所述臺板可轉動連接的可伸縮的多個支腿結構，其特征在于，所述調平方法包括：

檢測所述臺板的傾角；

檢測各所述支腿結構的負載壓力大小；

根據對所述傾角的檢測結果判斷所述臺板是否處于水平狀態(tài)，當判斷所述臺板未處于水平狀態(tài)時，根據對所述傾角的檢測結果和對所述負載壓力的檢測結果控制各支腿結構伸縮以調平所述臺板；

其中，當判斷所述臺板未處于水平狀態(tài)時，根據對所述傾角的檢測結果和對所述壓力的檢測結果控制各支腿結構伸縮包括：

根據對所述傾角的檢測結果判斷所述臺板的低側和高側；

根據所述壓力檢測裝置的檢測結果判斷支撐所述臺板的低側的支腿結構的負載壓力是否均小于各自的壓力閾值，當判斷結果為是時，控制支撐所述低側的支腿結構伸出和/或控制支撐所述高側的支腿結構回縮，當判斷結果為否時，控制支撐所述高側的支腿結構回縮且限制支撐所述低側的支腿結構伸出。

2.如權利要求1所述的調平方法，其特征在于，所述臺板的相互垂直的第一軸線(10)和第二軸線(20)將所述臺板分為左前側(1)、右前側(2)、左后側(3)和右后側(4)四個部分，所述多個支腿結構包括支撐所述臺板的左前側(1)的左前支腿結構(11)、支撐所述臺板的右前側(2)的右前支腿結構(21)、支撐所述臺板的左后側(3)的左后支腿結構(31)和支撐所述臺板的右后側(4)的右后支腿結構(41)；

根據對所述傾角的檢測結果判斷所述臺板是否處于水平狀態(tài)包括：檢測所述第一軸線(10)相對于水平方向的傾斜角度X和所述第二軸線(20)相對于水平方向的傾斜角度Y，判斷X與第一預設角-α₁和第一預設角α₂之間的大小，判斷Y與第三預設角-β₁和第四預設角β₂之間的大小，其中，α₁≥0°，α₂≥0°，β₁≥0°且β₂≥0°，當-α₁≤X≤α₂，且-β₁≤Y≤β₂，判斷所述臺板處于水平狀態(tài)，其余結果均判斷所述臺板未處于水平狀態(tài)。