[發明專利]自動立機設備

在審

• 申請號: 202010061762.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111217143A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 胡云高;林偉通;賈開奇;李建禮;王寶玉;鄧歡喜;曹品
• 申請（專利權）人: 廣東偉創五洋智能設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司;江蘇五洋停車產業集團股份有限公司;東莞市偉創華鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G47/82
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本發明提供了一種自動立機設備，包括傳送機構、機械手及立機吸具，傳送機構用于傳送平放的電視機，機械手設置于傳送機構的一側，立機吸具安裝于機械手的輸出末端，借由機械手驅使立機吸具吸取傳送機構上的電視機，使得機械手可帶動立機吸具連同電視機一起翻轉，從而將電視機立起來。本發明的自動立機設備通過傳送機構傳送平放的電視機，通過機械手驅使立機吸具移動至傳送機構上，使得立機吸具吸取平放的電視機，再通過機械手驅動立機吸具連同該電視機一起提升以及翻轉，從而將平放的電視機立起來。因此，本發明的自動立機設備可對電視機實現自動化立機，解決了現有的人工立機的問題，且工作效率高，人工成本低。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種自動立機設備。

背景技術

現的的大尺寸TV立機基本上是靠人工立機，由于大尺寸TV外形較大且重，一般達到25公斤以上，重的達到75公斤，需要2人才能夠將大尺寸TV進行立機，且立機的時間不受控制且長，不但浪費人力且不安全，易造成摔機或和存在安全隱患，人工進行立機也是不耐之舉。

因此，急需一種可自動化立機、工作效率高及人工成本低的自動立機設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可自動化立機、工作效率高及人工成本低的自動立機設備。

為實現上述目的，本發明提供了一種自動立機設備，包括傳送機構、機械手及立機吸具，所述傳送機構用于傳送平放的電視機，所述機械手設置于所述傳送機構的一側，所述立機吸具安裝于所述機械手的輸出末端，借由所述機械手驅使所述立機吸具吸取所述傳送機構上的所述電視機，使得所述機械手可帶動所述立機吸具連同所述電視機一起翻轉，從而將所述電視機立起來。

較佳地，所述傳送機構包括底架及傳送帶組件，所述傳送帶組件設置于所述底架上并用于傳送平放的電視機。

較佳地，還包括調整機構，所述調整機構設置于所述底架上并用于調整所述傳送帶組件上的電視機的位置。

較佳地，所述調整機構包括第一推動機構，所述第一推動機構設置于所述底架上并用于推動電視機的一側。

較佳地，所述第一推動機構包括第一直線驅動機構及第一推板，所述第一直線驅動機構設置于所述底架上，所述第一直線驅動機構的輸出端與所述第一推板連接并可驅動所述第一推板移動。

較佳地，所述底架上設有第一滑軌，所述第一推板可滑動地設置于所述第一滑軌上。

較佳地，所述調整機構還包括第二推動機構，所述第二推動機構設置于所述底架上并用于推動電視機的另一側，所述第二推動機構的頂推方向與所述第一推動機構的頂推方向垂直。

較佳地，所述第二推動機構包括第二直線驅動機構及第二推板，所述第二直線驅動機構設置于所述底架上，所述第二直線驅動機構的輸出端與所述第二推板連接并可驅動所述第二推板移動。

較佳地，所述底架上設有第二滑軌，所述第二推板可滑動地設置于所述第二滑軌上。

較佳地，所述立機吸具的吸附面設有海綿。

與現有技術相比，本發明的自動立機設備設有傳送機構、機械手及立機吸具，通過傳送機構傳送平放的電視機，然后通過機械手驅使立機吸具移動至傳送機構上，使得立機吸具吸取平放的電視機，再通過機械手驅動立機吸具連同該電視機一起提升以及翻轉，從而將平放的電視機立起來，進而可再通過機械手和立機吸具將已立起來的電視機放置于下一工位。因此，本發明的自動立機設備可對電視機實現自動化立機，解決了現有的人工立機的問題，且工作效率高，人工成本低。

附圖說明

圖1是本發明的自動立機設備的正視圖。

圖2是本發明的自動立機設備的側視圖。