[發明專利]一種面板類產品自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202010061727.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111151473A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 田桂叢;李永國;楊少如;張立國;楊盼紅;郭寧;李超鋒;高立卿;于思賀;馮曉堤;王寧寧;汪繼鋒;何芙宇;赫江華;胡培霞;高遠;馬佳偉
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 劉心宇

本發明公開了一種面板類產品自動檢測裝置，包括機器人和檢測定位裝置，機器人包括受驅動移動的移動臺，移動臺設置有視覺傳感器和吸盤；檢測定位裝置包括固定在工作平臺上的基座，基座上固接有用于定位產品的定位工裝；移動臺通過吸盤吸附產品，并將產品移動至定位工裝上，并由視覺傳感器對產品進行檢測。本發明所述的面板類產品自動檢測裝置，取消了人工檢測的工序，降低了員工操作的疲勞度；提高了檢測效率，提高了檢測的質量合格率，減少了質量異常。

技術領域

本發明屬于自動化領域，尤其涉及一種面板類產品自動檢測裝置。

背景技術

空調面板是空調的第一直視面，上面有LOGO和機型標志，LOGO和機型標志是通過燙印手段將文字燙印在面板上。燙印完成后，員工需要檢查是否有燙印不良，比如：燙印不全、燙印褶皺、燙印偏移等問題。員工每日需檢查數量過多，容易導致視覺疲勞，易將不合格的產品誤認為是合格產品入庫，導致質量異常，同時人工檢查，生產效率較低。

發明內容

本發明目的在于提供一種面板類產品自動檢測裝置,以自動化檢測面板上文字和圖案。

為實現上述目的，本發明的面板類產品自動檢測裝置的具體技術方案如下：

一種面板類產品自動檢測裝置，包括機器人和檢測定位裝置，機器人包括受驅動移動的移動臺，移動臺設置有視覺傳感器和吸盤；檢測定位裝置包括固定在工作平臺上的基座，基座上固接有用于定位產品的定位工裝；移動臺通過吸盤吸附產品，并將產品移動至定位工裝上，并由視覺傳感器對產品進行檢測。

進一步的，所述基座和工作平臺可拆卸固定連接。

進一步的，所述工作平臺在基座的X軸方向兩側分別設置有X軸擋板和X軸抱夾；X軸抱夾受驅動沿X軸移動，并將基座壓在X軸擋板上。

進一步的，所述工作平臺在基座的Y軸方向兩側分別設置有Y軸擋板和Y軸抱夾；Y軸抱夾受驅動沿Y軸移動，并將基座壓在Y軸擋板上。

進一步的，所述基座長度方向兩側的上方，以及遠離機器人一側的上方設置有光源。

進一步的，所述光源安裝在安裝板上，安裝板向基座內側傾斜。

進一步的，所述工作平臺下方設置有回收板，回收板隨遠離機器人逐漸向下傾斜。

進一步的，所述檢測定位裝置上游設有傳送帶，傳送帶上跨設有攔截板；攔截板靠近上游的一面，用于阻擋隨傳送帶移動的產品。

進一步的，所述攔截板靠近上游一面的兩側分別設置有基準板，以及定位板；定位板受驅動將產品壓在基準板上。

進一步的，所述定位板包括座板，座板受驅動而移動；座板上設有壓板，座板和壓板之間夾持有彈性件，壓板用于和產品接觸。

進一步的，所述基準板設置在傳送帶中央，基準板兩側各設有一組定位板；傳送帶下游設置有對應的檢測定位裝置。

進一步的，所述兩個檢測定位裝置分別設置在機器人左右兩側，而傳送帶設置在機器人前側或后側。

本發明的面板類產品自動檢測裝置具有以下優點：

1、取消了人工檢測的工序，降低了員工操作的疲勞度；

2、雙工位的自動檢測，提高了檢測效率，提高了檢測的質量合格率，減少了質量異常。

附圖說明

圖1為本發明的面板類產品自動檢測裝置結構示意圖；

圖2為本發明的移動臺結構示意圖；

圖3為本發明的檢測定位裝置和回收裝置結構示意圖；，

圖4為本發明的上料裝置結構示意圖；