[發明專利]一種鍵盤導電膜自動上料機

在審

• 申請號: 202010061545.9
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111153200A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 謝立鋒
• 申請（專利權）人: 東莞市琪諾自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

1.一種鍵盤導電膜自動上料機，包括基座，其特征在于，所述基座上設有自動頂升機構、切換疊料機構、橫移模組、自動取料手臂機構；

所述自動頂升機構設有三個，分別為第一自動頂升機構、第二自動頂升機構和第三自動頂升機構，且每個自動頂升機構均包括驅動電機、上止點感應器、下止點感應器和有料檢測裝置組成；

所述切換疊料機構設有與所述自動頂升機構相對應的第一切換疊料機構、第二切換疊料機構和第三切換疊料機構，且每個切換疊料機構均包括疊料托板、疊料定位裝置、治具板和治具板夾緊裝置；

所述橫移模組包括伺服驅動電機、聯軸器和直線導軌；

所述自動取料手臂機構以所述橫移模組為基座，包括取料手臂和三軸氣缸，所述自動取料手臂機構還設有與所述切換疊料機構相對應的第一自動吸料模塊、第二自動吸料模塊、第三自動吸料模塊；

其中，所述切換疊料定位裝置還包括定位導桿，所述定位導桿遠離所述疊料托板的一側設置有支撐板，機構所述橫移模組設有兩個，所述自動頂升機構設置在所述切換疊料機構的下方。

2.根據權利要求1所述的鍵盤導電膜自動上料機，其特征在于，所述自動頂升機構還包括：

同步輪；

同步帶，其用于連接所述同步輪和所述驅動電機；

其中，所述同步輪在垂直方向上連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿穿過所述支撐板與所述治具板連接。

3.根據權利要求2所述的鍵盤導電膜自動上料機，其特征在于，所述滾珠絲桿與所述支撐板的連接處還設有直線軸承。

4.根據權利要求1所述的鍵盤導電膜自動上料機，其特征在于，所述切換疊料機構還設有治具板把手。

5.根據權利要求1所述的鍵盤導電膜自動上料機，其特征在于，所述橫移模組還包括連桿，所述連桿和所述聯軸器用以連接兩個橫移模組，實現同步移栽。