[發明專利]一種快速采摘花椒的裝置

有效

• 申請號: 202010061526.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111201884B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張彩麗;桓源;張冬旭
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 西安眾和至成知識產權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 強宏超

1.一種快速采摘花椒的裝置，其特征在于：包括伸縮桿（1），在伸縮桿（1）下端設有把手（2），在伸縮桿（1）上部設有支撐筒（5），在支撐筒（5）上剛性連接有頂部開口的外殼（8），所述外殼（8）中設置采摘機構，中空結構的支撐筒（5）頂部與外殼（8）底部連通，支撐筒（5）通過連接在一側的連接軟管（7）與收集盒（6）連通；

所述采摘機構包括通過電機（10）驅動的兩個滾軸（28），所述外殼（8）下部設有固定軸（8-1），電機（10）通過軸承座（9）安裝在固定軸（8-1）一端上；兩個滾軸（28）分別通過設置在兩側的支撐桿支撐安裝在外殼（8）中，一個滾軸（28）通過同步帶輪傳動由電機（10）驅動，另一滾軸（28）通過齒輪機構傳動由電機（10）驅動，兩個滾軸（28）由電機（10）驅動相對滾動；

所述的滾軸（28）上設有若干均勻陣列在滾軸（28）表面的小凸臺（27），在滾軸（28）上設有多個沿軸向延伸的U型桿（20），所述的U型桿（20）沿圓周均勻陣列，兩個滾軸（28）上的U型桿（20）位置交錯分布；

通過兩個滾軸對滾配合設置在滾軸上的U型桿與小凸臺實現對花椒的采摘，花椒采摘后落入外殼內，通過軟管進入收集盒（6）；

所述外殼（8）兩側面上均開設有孔（8-3），在固定軸（8-1）上靠近一端通過軸承安裝有支撐桿一（13）和支撐桿二（14），支撐桿一（13）和支撐桿二（14）的另一端均通過軸承分別穿過外殼（8）側面上的孔（8-3）與一個滾軸（28）一側連接；在固定軸（8-1）上靠近另一端通過軸承安裝有兩個支撐桿三（22），兩個支撐桿三（22）的另一端通過軸承分別穿過外殼（8）另一側面上的孔（8-3）與一個滾軸（28）另一側連接；通過支撐桿一（13）、支撐桿二（14）和兩個支撐桿三（22）將兩個滾軸（28）支撐安裝在支撐筒（5）中；

在把手（2）上設有L型的壓桿（4），L型壓桿中部與伸縮桿（1）鉸接連接，位于壓桿上方在伸縮桿（1）上設有凸臺一（3），所述的凸臺一（3）中部設有過孔；

在兩個支撐桿三（22）中部一側設有凸臺三（23），凸臺三（23）中部設有通孔，在兩支撐桿三（22）的凸臺三（23）之間設有彈簧（24），在彈簧（24）中部穿有鋼絲繩，所述的鋼絲繩一端與一凸臺三（23）剛性連接后穿過另一凸臺三（23）中的通孔，再穿過凸臺一（3）中的過孔后與壓桿（4）靠近凸臺一（3）一端連接，通過按壓壓桿（4）牽拉鋼絲繩調節兩滾軸的中心距，實現不同大小花椒的采摘；

所述外殼（8）豎向截面為扇形，扇形圓弧邊一側開口。

2.根據權利要求1所述的快速采摘花椒的裝置，其特征在于：所述外殼（8）兩側面上均開設有弧形軌道（8-2），在支撐桿二（14）中部設有凸臺二（15），在支撐桿三（22）中部一側設置有圓柱（29），調節兩個滾軸（28）中心距時，凸臺二（15）沿外殼（8）一側面上的弧形軌道（8-2）滑動，圓柱（29）沿外殼（8）另一側面上的弧形軌道（8-2）滑動。

3.根據權利要求1或2所述的快速采摘花椒的裝置，其特征在于：在電機（10）的輸出軸上安裝有同步輪一（21）和同步輪二（26），在支撐桿一（13）支撐的滾軸（28）一端固連有同步輪四（19），同步輪四（19）和同步輪二（26）通過同步帶二（11）連接；

在支撐桿二（14）支撐的滾軸（28）一端固連有齒輪二（18），支撐桿二（14）中部通過軸承安裝有齒輪一（17）和同步輪三（16），所述齒輪一（17）和同步輪三（16）剛性連接，所述的同步輪三（16）與同步輪一（21）通過同步帶一（12）連接，所述的齒輪二（18）與齒輪一（17）嚙合。

4.根據權利要求3所述的快速采摘花椒的裝置，其特征在于：所述把手（2）上設有橡膠外套。

5.根據權利要求3所述的快速采摘花椒的裝置，其特征在于：在滾軸（28）一側安裝軸承的位置通過螺紋連接有端蓋（25）。