[發明專利]一種合成孔徑雷達應急配準算法

在審

• 申請號: 202010061443.7
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN112465879A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 姚運田;許傳庚;梁譽;劉明帥;孫名弘
• 申請（專利權）人: 蘇州銳思突破電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T17/05;G01S13/90
• 代理公司: 山東瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 呂艷芹

本發明公開了一種合成孔徑雷達應急配準算法，涉及合成孔徑雷達數據配準技術領域，根據合成孔徑雷達軌道的參數G1和G2的坐標，計算合成孔徑雷達軌道中心坐標點G，再計算坐標偏移系數，根據應急三維平面地形，獲取到其中一個坐標點，進行配準校對，計算當前點的angle(N)和distance(M)，通過合成孔徑雷達應急配準算法，將合成孔徑雷達掃描的數據，配到應急三維平面地形，將xyz和當前點的angle(N)和distance(M)進行配準，配準完成后，再根據其他算法來預測該區域是否會發生滑坡，如果滑坡，滑坡的時間，可以在預測時間后進行搶險救援，有效的把救援時間提前，更好的進行救援。

技術領域

本發明涉及合成孔徑雷達數據配準技術領域，具體是一種合成孔徑雷達應急配準算法。

背景技術

合成孔徑雷達主要用于檢測邊坡狀態，合成孔徑雷達掃描到數據后，通過人工整合數據，并把數據配準到一個三維模型，三維模型的某個位置由xyz坐標組成，但是雷達沒有辦法掃描這個坐標，他只能根據當前點的angle和distance，進行數據的掃描，當發生滑坡或土地塌陷，邊坡形狀發生變化，合成孔徑雷達掃描的數據配準到三維模型會發生配準不對應的情況，因此我們推出了應急配準算法，將xyz和當前點的angle和distance進行匹配。

發明內容

鑒于現有技術中存在的不足和缺陷，本發明提供了一種合成孔徑雷達應急配準算法，通過數學算法，將xyz轉換成雷達可以掃描的當前點的angle和distance值。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種合成孔徑雷達應急配準算法，通過合成孔徑雷達應急配準算法，將合成孔徑雷達掃描的數據，配到應急三維平面地形，合成孔徑雷達應急配準算法的步驟：

步驟1，根據合成孔徑雷達軌道的參數G1和G2的坐標，計算合成孔徑雷達軌道中心坐標點G：G(x,y,z)＝(G1(x,y,z)+G2(x,y,z))/2；

步驟2，計算坐標偏移系數alpha：alpha＝atan(Gy/Gx)*180/π；

步驟3，根據應急三維平面地形，獲取到其中一個坐標點，進行配準校對，計算當前點的angle(N)和distance(M)：

N＝(atan((Gy-Py)/(Gx-Px))*180/π+90)*(-1)+alpha

M＝√((Gx-Px)^2+(Gy-Py)^2+(Gz-Pz)^2)

其中：

G代表雷達軌道坐標，由x、y、z三項組成，x、y、z代表54坐標點，

P代表地形單項坐標，由x、y、z三項組成，x、y、z代表54坐標點，

Gx，Px代表坐標x值，

Gy，Py代表坐標y值，

Gz，Pz代表坐標z值。

作為本發明的進一步改進，若N小于0，則N＝N+180。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果為：本發明一種合成孔徑雷達應急配準算法，有效的將雷達掃描不了的坐標數據轉換成可以掃描的數據，把這些數據運用到邊坡雷達應急系統上，可以讓系統有效的根據這些數據來預測該區域是否會發生滑坡，如果發生滑坡，預測出滑坡的時間，可以在預測時間后進行搶險救援，為搶險救援贏得了時間。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的說明：

圖1為一個邊坡的三維模型示意圖。