[發(fā)明專(zhuān)利]一種康復(fù)機(jī)器人減重力臂多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010061442.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111113491A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高學(xué)山;劉歡;李健;郝亮超;牛軍道;趙鵬;車(chē)紅娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.一種康復(fù)機(jī)器人減重力臂多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括懸掛連接板、轉(zhuǎn)向連接板、Z向滑塊、豎向滑塊，所述轉(zhuǎn)向連接板與懸掛連接板連接，所述轉(zhuǎn)向連接板中間安裝有帶法蘭邊軸承，所述帶法蘭邊軸承的法蘭邊與軸承連接板連接，所述Z向滑塊與軸承連接板連接安裝在軸承連接板上，所述Z向滑塊滑動(dòng)連接有Z向滑軌，所述Z向滑軌與減重器的力臂連接；所述豎向滑塊安裝在轉(zhuǎn)向連接板的兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種康復(fù)機(jī)器人減重力臂多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向連接板的數(shù)量為1個(gè)或2個(gè)，跟減重器的力臂數(shù)量相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種康復(fù)機(jī)器人減重力臂多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向連接板的數(shù)量為2個(gè)，轉(zhuǎn)向連接板安裝在懸掛連接板兩端，所述豎向滑塊與轉(zhuǎn)向連接板之間設(shè)有墊塊，豎向滑塊、墊塊、轉(zhuǎn)向連接板通過(guò)螺栓連接，豎向滑塊安裝在兩轉(zhuǎn)向連接板內(nèi)側(cè)。