[發明專利]康復機器人單力臂減重器

在審

• 申請號: 202010061434.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111110525A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李健;王靜;劉歡;周福鑫;張琦
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.康復機器人單力臂減重器，其特征在于，包括Y型力臂、力臂夾板、直線導軌裝置、蝸輪蝸桿減速電機、彈簧盒，所述力臂夾板由上夾板、下夾板組成，上夾板與下夾板連接，所述Y型力臂安裝在力臂夾板內；所述直線導軌裝置安裝在力臂夾板上，所述直線導軌裝置設有絲桿，所述絲桿上設有滑塊，所述絲桿與所述蝸輪蝸桿減速電機的輸出軸連接，蝸輪蝸桿減速電機驅動絲桿轉動進而帶動滑塊在絲桿上移動；所述彈簧盒由上彈簧板、下彈簧板組成，上彈簧板與下彈簧板連接，所述上彈簧板通過彈簧盒連接板與所述滑塊連接，所述彈簧盒連接板與所述滑塊固定連接，所述上彈簧板上安裝有法蘭邊軸承A，所述彈簧盒連接板與法蘭邊軸承A的法蘭邊固定連接，所述法蘭邊軸承A內連接有法蘭軸A，所述法蘭軸A的另一端與上夾板、Y型力臂連接在一起；所述下彈簧板上安裝有法蘭邊軸承B，所述法蘭邊軸承B內連接有法蘭軸B，所述法蘭軸B通過法蘭盤與Y型力臂連接，并穿過Y型力臂與下夾板通過深溝球軸承連接，法蘭軸B套入深溝球軸承內，深溝球軸承外邊固定在下夾板上。

2.根據權利要求1所述康復機器人單力臂減重器，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速電機安裝在直線導軌裝置或力臂夾板上，所述絲桿的一端連接有錐形齒輪A，所述蝸輪蝸桿減速電機的輸出軸連接有錐形齒輪B，錐形齒輪A與錐形齒輪B嚙合。

3.根據權利要求1所述康復機器人單力臂減重器，其特征在于，所述上彈簧板內側連接有上光軸固定件，所述下彈簧板內側連接有下光軸固定件，上光軸固定件與下光軸固定件通過套接在光軸上連接在一起。

4.根據權利要求1所述康復機器人單力臂減重器，其特征在于，所述上夾板與下夾板通過三角墊塊、條形墊塊進行連接。