[發明專利]一種矩形容器整理裝置及方法

有效

• 申請號: 202010061042.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111252713B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 蔣日東;欒慰林;張建周
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B65G47/80;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 劉鑫

1.一種矩形容器整理裝置，用于整理轉盤上通過瓶夾夾持的矩形容器，所述轉盤可繞第一軸心線方向轉動的設于機架上，所述矩形容器可繞第二軸心線方向轉動的設于所述瓶夾中，其特征在于：所述裝置包括可繞第三軸心線方向轉動的設于所述機架上的且位于所述矩形容器公轉路徑上的滾輪；

所述矩形容器的長邊垂直其公轉半徑時：圓心位于所述第一軸心線上的且經過所述矩形容器外側兩個頂點的圓為第一圓，圓心位于所述第一軸心線上的且經過所述矩形容器內側長邊中點的圓為第二圓；

所述滾輪低于所述瓶夾，所述滾輪與所述第一圓外切或內切于所述第二圓，所述滾輪對所述矩形容器轉向完成后，所述滾輪與所述矩形容器相互脫離。

2.根據權利要求1所述的一種矩形容器整理裝置，其特征在于：所述瓶夾的夾持中心位于所述第二軸心線上，所述瓶夾與所述滾輪之間的高度差為A，所述矩形容器的自轉半徑為C，所述矩形容器抵觸所述滾輪時，受到的反作用力為F，其中，C＞A，以使得F*C＞F*A。

3.根據權利要求1所述的一種矩形容器整理裝置，其特征在于：所述滾輪與所述第一圓外切時，用于抵觸經過的所述矩形容器的長邊或短邊，使所述矩形容器在公轉的同時自轉，直至所述矩形容器的長邊垂直其公轉半徑。

4.根據權利要求1所述的一種矩形容器整理裝置，其特征在于：所述滾輪與所述第二圓內切時，用于抵觸經過的所述矩形容器的長邊或短邊，使所述矩形容器在公轉的同時自轉，直至所述矩形容器的長邊垂直其公轉半徑。

5.根據權利要求1所述的一種矩形容器整理裝置，其特征在于：所述矩形容器的長邊為直邊，所述矩形容器的短邊為直邊或外凸的圓弧邊。

6.根據權利要求1所述的一種矩形容器整理裝置，其特征在于：所述裝置還包括同軸套設于所述滾輪上的用于抵觸所述矩形容器的軟套。

7.一種矩形容器整理方法，用于整理轉盤上通過瓶夾夾持的矩形容器，所述轉盤可繞第一軸心線方向轉動的設于機架上，所述矩形容器可繞第二軸心線方向轉動的設于所述瓶夾中，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

(1)在所述機架上設置可繞第三軸心線方向轉動的且位于所述矩形容器公轉路徑上的滾輪，使所述滾輪低于所述瓶夾；

(2)所述矩形容器的長邊垂直其公轉半徑時：設圓心位于所述第一軸心線上的且經過所述矩形容器外側兩個頂點的圓為第一圓，設圓心位于所述第一軸心線上的且經過所述矩形容器內側長邊中點的圓為第二圓；使所述滾輪與所述第一圓外切或內切于所述第二圓；

(3)所述滾輪與所述第一圓外切時，抵觸經過的所述矩形容器的長邊或短邊，使所述矩形容器在公轉的同時自轉，直至所述矩形容器的長邊垂直其公轉半徑；

(4)所述滾輪與所述第二圓內切時，抵觸經過的所述矩形容器的長邊或短邊，使所述矩形容器在公轉的同時自轉，直至所述矩形容器的長邊垂直其公轉半徑；

所述滾輪對所述矩形容器轉向完成后，所述滾輪與所述矩形容器相互脫離。

8.根據權利要求7所述的一種矩形容器整理方法，其特征在于：使所述瓶夾的夾持中心位于所述第二軸心線上，所述瓶夾與所述滾輪之間的高度差為A，所述矩形容器的自轉半徑為C，所述矩形容器抵觸所述滾輪時，受到的反作用力為F，其中，調節A使C＞A，以使得F*C＞F*A。

9.根據權利要求7所述的一種矩形容器整理方法，其特征在于：使所述矩形容器的長邊為直邊，使所述矩形容器的短邊為直邊或外凸的圓弧邊。

10.根據權利要求7所述的一種矩形容器整理方法，其特征在于：在所述滾輪上同軸套設有用于抵觸所述矩形容器的軟套。