[發明專利]一種與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手

在審

• 申請號: 202010061036.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111151644A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 安國銘;李林;張青松;周洋
• 申請（專利權）人: 張家港易智自動化裝備有限公司
• 主分類號: B21D28/34
• 分類號: B21D28/34;B21D43/10;B21D43/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陶升;黃春松

本發明公開了一種與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手，包括：機架，在機架上通過軸承安裝有一根轉軸，在轉軸上設置有兩根支桿，兩根支桿的內端分別與轉軸相固定，在兩根支桿的外端上分別設置有一個脫模驅動裝置，在兩個脫模驅動裝置的驅動端上分別固定有一個氣動手指，兩個氣動手指能同時夾于一根長邊上而對長邊進行抓取，在轉軸上還設置有一個用于驅動轉軸旋轉的齒輪，齒輪與一根齒條相嚙合傳動，在機架上還設置有能驅動齒條來回移動的齒條驅動裝置。上述的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手能高效準確地將完成沖孔的長邊從沖孔機上取下然后送至下一工位處，從而能大大降低人工成本和提高生產效率。

技術領域

本發明涉及光伏組件邊框的生產設備領域，具體涉及一種與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手。

背景技術

對型材進行切割得到光伏組件邊框的長邊后，需要對長邊進行沖孔加工。長邊的沖孔加工通常由工人將長邊的待沖孔側壁插入沖孔機的沖孔模具中進行，然后再由工人將沖孔完成的長邊從沖孔模具上取下，接著工人會將長邊送至下一工位。手動將長邊從沖孔機的沖孔模具上取下然后送至下一工位存在人工成本高、生產效率低的缺點。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：將提供一種能降低人工成本和提高生產效率的與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案為：一種與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手，包括：機架，其特征在于：在機架上通過軸承安裝有一根轉軸，在轉軸上設置有兩根支桿，兩根支桿的內端分別與轉軸相固定，在兩根支桿的外端上分別設置有一個脫模驅動裝置，在兩個脫模驅動裝置的驅動端上分別固定有一個氣動手指，兩個氣動手指能同時夾于一根長邊上而對長邊進行抓取，在轉軸上還設置有一個用于驅動轉軸旋轉的齒輪，齒輪與一根齒條相嚙合傳動，在機架上還設置有能驅動齒條來回移動的齒條驅動裝置，齒條來回移動后能驅動齒輪帶著轉軸正、反向旋轉，兩個氣動手指在轉軸正向旋轉后能向上并向內擺動至能同時夾持沖孔模具上的長邊的位置上，待兩個氣動手指同時夾持長邊而對長邊進行抓取后，兩個氣動手指在各自脫模驅動裝置的驅動下能帶著抓取的長邊向外移動而使長邊脫離沖孔模具，接著兩個氣動手指在轉軸反向旋轉后能帶著抓取的長邊向下并向外擺動，并且在向下擺動的過程中能將抓取的長邊送至下一工位。

進一步的，前述的一種與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手，其中：齒條驅動裝置的結構包括：一級氣缸和二級氣缸，二級氣缸的缸體與機架相固定，一級氣缸的缸體與二級氣缸的活塞桿相固定，一級氣缸的活塞桿與齒條相固定。

進一步的，前述的一種與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手，其中：脫模驅動裝置為氣缸。

進一步的，前述的一種與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手，其中：兩根支桿的內端上分別設置有一個抱箍，兩根支桿的內端分別通過其上的抱箍與轉軸相固定。

進一步的，前述的一種與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手，其中：在機架上設置有能對齒條進行限位防止齒條與齒輪相脫開的限位塊，在限位塊上設置有導向槽，齒條位于導向槽中，導向槽能對齒條進行導向。

本發明的優點為：本發明所述的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手能高效準確地將完成沖孔的長邊從沖孔機上取下然后送至下一工位，從而能大大降低人工成本和提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種與沖孔機配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機械手的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖。

圖3為圖1中B處的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步的詳細描述。