[發(fā)明專利]一種三自由度飛行控制實驗臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010060958.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111127978A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋偉;盛守照;姜斌;蘭庭信;滕飛;傅春嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/20
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 馬嚴(yán)龍

1.一種三自由度飛行控制實驗臺，其特征在于：包括底座（1），控制器安裝板（8）、安裝板（3）、罩殼（4）、托板（5）、電缸（9）、導(dǎo)軌（11）、圓法蘭直線軸承（13）、方位軸座（12）、旋轉(zhuǎn)編碼器（10）、導(dǎo)電滑環(huán)、十字絞下叉（18）、十字絞上叉（21）、十字絞（6）、無人機安裝板（7）；

所述底座（1）上具有上部開口的筒罩，所述安裝板（3）安裝于該筒罩開口處，所述罩殼（4）安裝在安裝板（3）上，所述底座（1）、筒罩、安裝板（3）、罩殼（4）通過安裝為一個整體；

所述罩殼（4）頂部上以及安裝板（3）上各開設(shè)有四個上下對應(yīng)的通孔，一個電缸（9）以及三個圓法蘭直線軸承（13）對應(yīng)固定一個安裝板（3）的通孔處，每個圓法蘭直線軸承（13）內(nèi)設(shè)有一根導(dǎo)軌（11），所述電缸（9）的電缸軸穿過罩殼（4）頂部的通孔，所述導(dǎo)軌（11）也穿過罩殼（4）頂部的通孔，位于罩殼（4）外的電缸軸和導(dǎo)軌（11）均連接托板（5）；

所述方位軸座（12）安裝在安裝板（3）的上部，所述旋轉(zhuǎn)編碼器（10）位于方位軸座（12）內(nèi)部；

所述罩殼（4）頂部的中心位置以及托板（5）的中心位置各開設(shè)有一個通孔，所述導(dǎo)電滑環(huán)貫穿上述兩個通孔，且導(dǎo)電滑環(huán)固定在方位軸座（12）上，所述導(dǎo)電滑環(huán)包括導(dǎo)電環(huán)底板（14）、導(dǎo)電環(huán)主軸（15）、導(dǎo)電環(huán)外殼（16），所述導(dǎo)電環(huán)主軸（15）固定在方位軸座（12）上，導(dǎo)電環(huán)底板（14）位于導(dǎo)電環(huán)主軸（15）下端，導(dǎo)電環(huán)外殼（16）位于導(dǎo)電環(huán)主軸（15）外部；

所述十字絞下叉（18）安裝在導(dǎo)電環(huán)主軸（15）上端，所述十字絞上叉（21）位于十字絞下叉（18）上部，兩者之間通過十字絞（6）活動連接，所述無人機安裝板（7）安裝在十字絞上叉（21）上，所述無人機固定在無人機安裝板（7）上；所述托板（5）的通孔大于十字絞下叉（18）和十字絞上叉（21），托板（5）可接觸無人機安裝板（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度飛行控制實驗臺，其特征在于：所述底座（1）上還設(shè)有搬運手把（2），搬運手把（2）位于筒罩外圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度飛行控制實驗臺，其特征在于：所述筒罩內(nèi)的底座（1）上設(shè)有控制器安裝板（8），控制器安裝板（8）上具有電缸驅(qū)動器及數(shù)據(jù)采集板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度飛行控制實驗臺，其特征在于：所述導(dǎo)軌（11）與托板（5）之間通過導(dǎo)軌安裝軸（17）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度飛行控制實驗臺，其特征在于：所述十字絞下叉（18）與導(dǎo)電環(huán)主軸（15）之間通過十字絞安裝軸（20）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度飛行控制實驗臺，其特征在于：所述十字絞下叉（18）上設(shè)有用于鎖緊十字絞（6）的十字絞鎖片（19）。