[發明專利]一種檢測異物的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010060921.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113138197A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 羅邦毅;田立勛;李翠君;肖男;劉雄飛
• 申請（專利權）人: 浙江永創匯新網絡科技有限公司;杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;B07C5/342
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種檢測異物的方法，用于檢測已封蓋的透明或半透明瓶中的透明或半透明液體中是否有異物，其特征在于：包括以下步驟：

(1)將瓶子依次等距地由輸送機械輸送；

(2)將瓶子在輸送機械上自轉，并在進入拍攝位置前減速；將瓶子由輸送機械輸送而依次經過多個拍攝位置，而沿瓶子的周向進行多個角度的拍攝；

由視覺系統對拍攝照片進行處理，判斷照片中的瓶中液體中是否存在異物，輸出檢測結果，如果是不良品，由剔瓶裝置將判斷為不良品的瓶子剔除。

2.如權利要求1所述的一種檢測異物的方法，其特征在于：瓶子在進入所述輸送機械之前，先進行等距處理然后進入翻轉裝置，將瓶子翻轉再翻回后，再在輸送機械上自轉。

3.如權利要求1所述的一種檢測異物的方法，其特征在于：在自轉和拍照區域的輸送機械為輸送路徑為沿圓弧軌跡的輸送機械。

4.如權利要求1所述的一種檢測異物的方法，其特征在于：視覺系統對拍攝照片的處理步驟包括：

1)、計算單幅圖像的平均值，根據平均值對圖像進行噪聲消除；

2)、對單幅圖像進行閾值判斷，對圖像進行閾值分割；

3)、對分割獲得的圖像進行初次篩選，去除噪點干擾和液體氣泡干擾，獲得備選區域，對備選區域中的嫌疑物，根據設定的閾值篩選符合條件的異物；

4)、得到單幅圖像的判斷結果，并根據單張圖像初步判斷拍攝對象是良品或者不良品；

重復步驟1)-4)，獲得拍攝對象各幅圖像的判斷結果；如果有2幅圖像以上判斷為良品，則判斷此拍攝對象為良品，否則為不良品。

5.一種檢測異物的裝置，其特征在于：包括輸送裝置；所述輸送裝置上沿輸送路線均勻設置多個第一瓶子連接機構；所述第一瓶子連接機構為可自轉的瓶子連接機構并與變速驅動機構連接；

所述檢測異物的裝置沿所述輸送路線設置多個拍照位置，在拍照位置設置拍攝裝置，所述拍攝裝置的拍攝時機受控制裝置控制。

6.如權利要求5所述的一種檢測異物的裝置，其特征在于：所述輸送裝置為輸送路線為圓弧形的輸送裝置；所述輸送裝置上沿圓周均勻設置多個所述第一瓶子連接機構。

7.如權利要求5所述的一種檢測異物的裝置，其特征在于：所述第一瓶子連接機構為可升降的機構，所述輸送裝置上沿輸送路線均勻設置多個第二瓶子連接機構；第一瓶子連接機構與第二瓶子連接機構一一對應，所述第二瓶子連接機構用于在瓶子進入輸送裝置至自轉前的連接輸送以及拍攝后輸出前的瓶子輸送。

8.如權利要求6所述的一種檢測異物的裝置，其特征在于：所述第一瓶子連接機構為可升降的機構，所述輸送裝置上沿圓周均勻設置多個第二瓶子連接機構；第一瓶子連接機構與第二瓶子連接機構一一對應，所述第二瓶子連接機構用于在瓶子進入輸送裝置至自轉前的連接輸送以及拍攝后輸出前的瓶子輸送。

9.如權利要求7或8所述的一種檢測異物的裝置，其特征在于：所述第一瓶子輸送機構通過下降來取處在第二瓶子連接機構上的瓶子以及將瓶子交給第二瓶子機構；所述第一瓶子輸送機構在取瓶后通過上升到高位。

10.如權利要求5所述的一種檢測異物的裝置，其特征在于：所述檢測異物的裝置在輸送裝置之前還設置翻轉裝置，用于來回顛倒瓶子，所述翻轉裝置設置多個第三瓶子連接機構，用于和瓶子連接，所述翻轉裝置通過瓶子轉送機構和所述輸送裝置銜接。

11.如權利要求5所述的一種檢測異物的裝置，其特征在于：在所述輸送裝置之前設置瓶子前后間距的定距裝置。

12.如權利要求10所述的一種檢測異物的裝置，其特征在于：在所述翻轉裝置之前設置瓶子前后間距的定距裝置。