[發明專利]一種分體式微型行星減速箱及其裝配工裝

有效

• 申請號: 202010060910.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111043280B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 劉峰;黃紅華
• 申請（專利權）人: 常州锝萊電機有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08;B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種分體式微型行星減速箱及其裝配工裝，屬于減速電機領域，其包括外殼和減速機構，減速機構包括首級行星齒輪傳動組件、中級行星齒輪傳動組件和末級行星齒輪傳動組件；外殼包括主殼體和分裝殼體，主殼體一端設有開口，主殼體內側壁設有隔擋臺階，分裝殼體一端間隙配合插入至主殼體內且與隔擋臺階抵接；主殼體內位于隔擋臺階與其開口之間的側壁開設有固定凹槽，分裝殼體的外側壁沿其周向均勻設有固定凸棱，固定凸棱插設于固定凹槽內，主殼體內設有呈直齒或斜齒的主殼內齒，分裝殼體內側壁設有呈斜齒的分殼內齒。本發明中的行星減速箱運行平穩，噪音低、加工難度低，且所設計的工裝可用于提高減速箱整體的裝配效率，裝配精度也更高。

技術領域

本發明涉及減速電機的技術領域，尤其是涉及一種分體式微型行星減速箱及其裝配工裝。

背景技術

微型減速電機是微型行星齒輪箱與微型電動機組裝成一體的一種電動機，其具有體積小、結構緊湊、傳動比大、精度高、剛性好、承載能力大、效率高、壽命長及噪音低等諸多優點，被廣泛應用在數控機床、金屬機械、食品機械、太陽能發電、紡織印染、印刷制藥設備、環保設備等輕工行業中。

公告號為201843951U的中國實用新型公開了一種微型多級行星齒輪減速器，包括箱體及設置在箱體中的輸入機構的及傳動機構，所述輸入機構包括電機、底座及安裝在電機輸出軸上的太陽齒輪，底座固定在所述箱體中，電機固定在底座上；所述傳動機構包括至少兩級行星齒輪傳動機構，各級行星齒輪傳動機構均包括保持架及由其安裝的行星齒輪組，保持架上具有傳動太陽齒輪或輸出軸；電機輸出軸上的太陽齒輪與第一級行星齒輪傳動機構的行星齒輪相嚙合，各級行星齒輪傳動機構的行星齒輪與設置在箱體上的內齒相嚙合。

而內齒通常優選為斜齒，其原因在于斜齒嚙合時傳動平穩、噪音低，針對內齒采用斜齒的微型減速電機，由于其在具體使用過程中，行星齒輪傳動機構的級數會根據減速傳動比進行適應性增加，與此同時箱體整體以及斜齒所需加工的長度也會隨之加長。受加工刀具長度限制，斜齒加工長度越長，其加工難度越大，齒槽也越容易產生切削變形，加工精度越低。故如何在盡可能改善減速電機運行時噪音的同時，再降低斜齒的加工難度，此問題亟待解決。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種分體式微型行星減速箱，具有可有效改善運行噪音且有效降低斜齒加工難度的效果。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種分體式微型行星減速箱，包括外殼以及設于外殼內的減速機構，所述減速機構包括依次嚙合傳動的首級行星齒輪傳動組件、中級行星齒輪傳動組件和末級行星齒輪傳動組件；

所述外殼包括主殼體和分裝殼體，所述主殼體一端設有開口，所述主殼體內側壁沿其周向設有隔擋臺階，所述分裝殼體一端間隙配合插入至主殼體內且與隔擋臺階抵接；

所述主殼體內位于隔擋臺階與其開口之間的側壁開設有固定凹槽，所述分裝殼體的外側壁沿其周向均勻設有固定凸棱，所述固定凸棱插設于固定凹槽內；

所述主殼體內側壁設有主殼內齒，所述主殼內齒呈直齒或斜齒，所述分裝殼體內側壁設有分殼內齒，所述分殼內齒呈斜齒，所述中級行星齒輪傳動組件和末級行星齒輪傳動組件均與主殼內齒嚙合傳動，所述首級行星齒輪傳動組件與分殼內齒嚙合傳動。

通過采用上述技術方案，由于分裝殼體內采用了斜齒與首級行星齒輪傳動組件嚙合，即不論主殼體內采用直齒或斜齒，相比于整個外殼內全部采用直齒而言，均能在傳動平穩性、降低噪音方面產生一定的改善。相比于外殼完全采用斜齒而言，本方案又可在改善噪音的前提下有效降低斜齒的加工長度，進而降低了加工難度。

本發明進一步設置為：所述主殼體的開口且與固定凹槽對應的位置處設有導向缺口，所述導向缺口的寬度大于固定凸棱的寬度2-4mm。

通過采用上述技術方案，可從主殼體外部便可清楚固定凸棱與固定凹槽具體的插接位置，從而方便了分裝殼體與主殼體的插接裝配，提高了裝配效率。