[發明專利]基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統

在審

• 申請號: 202010060895.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111292419A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;董曉斐;李嗣邦;伯佳更
• 申請（專利權）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06F16/29
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，該系統包括：目標船數據接收單元、數字沙盤交互單元、三維模型生成單元、虛擬場景展示單元；

所述目標船數據接收單元，用于接收雷達系統和船舶自動識別系統采集并發送的預設海域的目標船信息數據，并將所述目標船信息數據發送至所述數字沙盤交互單元和所述三維模型生成單元；

所述數字沙盤交互單元，用于接收所述目標船信息數據，根據本船信息及預設海域的電子海圖數據、所述目標船信息數據生成數字沙盤交互界面，接收用戶基于所述數字沙盤交互界面發出的指令信息，將所述指令信息解析為指令信息數據發送至所述三維模型生成單元；

所述三維模型生成單元，用于接收所述指令信息數據和所述目標船信息數據；根據本船信息及預設海域的電子海圖數據、所述目標船信息數據生成三維模型數據，并根據所述指令信息數據對當前三維模型數據進行動態調整；將當前三維模型數據或動態調整后的三維模型數據作為三維仿真模型數據發送至所述虛擬場景展示單元；

所述虛擬場景展示單元，用于接收所述三維仿真模型數據，生成并顯示相應的三維數字沙盤模型。

2.根據權利要求1所述的基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，該系統還包括：

測繪數據接收單元，用于接收測繪裝置采集的預設海域的海底和海面的測繪數據，將所述測繪數據發送至所述三維模型生成單元，所述測繪數據包括三維圖像數據和二維圖像數據。

3.根據權利要求2所述的基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，當前三維模型數據和/或動態調整后的三維模型數據還根據所述測繪數據生成，所述測繪數據包括預先采集的測繪數據和/或實時采集的測繪數據；其中，實時采集的測繪數據優先級高于預先采集的測繪數據。

4.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，當前三維模型數據或動態調整后的三維模型數據還根據預設海域的氣象信息、水文信息、時間信息生成，所述氣象信息包括歷史信息、實時信息和預報信息中的一種。

5.根據權利要求2所述的基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，該系統還包括：

數據存儲單元，用于存儲船舶智能航行數字沙盤系統數據，所述船舶智能航行數字沙盤系統數據包括所述電子海圖數據、所述目標船信息數據、所述三維仿真模型數據和所述測繪數據。

6.根據權利要求5所述的基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，所述數據存儲單元設置于云服務器；該系統還包括數據傳輸單元，所述數據傳輸單元用于將所述船舶智能航行數字沙盤系統數據上傳至設置于云服務器的數據存儲單元，和/或將存儲于所述數據存儲單元中的船舶智能航行數字沙盤系統數據下載至本地。

7.根據權利要求1所述的基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，所述目標船信息數據包括目標船動態航行信息數據和目標船靜態信息數據。

8.根據權利要求1所述的基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，所述數字沙盤交互單元包括顯示模塊、信息處理模塊、輸入輸出模塊；所述顯示模塊用于向用戶顯示所述交互界面；所述信息處理模塊用于生成交互界面，對接收到的指令信息進行解析獲取指令信息數據；所述輸入輸出模塊用于接收所述目標船信息數據及用戶基于所述交互界面發出的指示信息，輸出聲音信息和指令信息數據。

9.根據權利要求8所述的基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，所述指令信息包括語音指令信息和/或操作指令信息。

10.根據權利要求8所述的基于電子海圖的船舶智能航行數字沙盤系統，其特征在于，所述輸入輸出模塊包括觸摸屏、觸摸筆、虛擬鍵盤、鼠標、語音輸入設備、語音輸出設備中的一種或多種。