[發(fā)明專(zhuān)利]一種人臉識(shí)別方法和系統(tǒng)及設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010060889.8 | 申請(qǐng)日: | 2020-01-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111274946B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-05-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 谷家德;俞偉平;周瑞鑫 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 杭州涂鴉信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06V40/16 | 分類(lèi)號(hào): | G06V40/16;G06V40/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0985 |
| 代理公司: | 北京崇智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11605 | 代理人: | 任小燕 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 識(shí)別 方法 系統(tǒng) 設(shè)備 | ||
1.一種人臉識(shí)別方法,其特征在于,包括以下步驟:利用雙目攝像頭獲取目標(biāo)人物的面部圖像,所述面部圖像包括可見(jiàn)光面部圖像和/或紅外面部圖像;
根據(jù)所述面部圖像提取對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)人物的多個(gè)面部特征;
對(duì)所述面部特征進(jìn)行上采樣操作,得到對(duì)應(yīng)每個(gè)所述面部特征的面部放大特征;
對(duì)所述面部放大特征進(jìn)行第一loss回歸計(jì)算,得到人臉偽深度特征,所述第一loss回歸計(jì)算的表達(dá)式為:
其中,y表示人臉深度基準(zhǔn)圖,表示人臉深度圖算法生成的人臉偽深度圖,w,b分別表示權(quán)重和偏置參數(shù),N是樣本總數(shù);
對(duì)多個(gè)所述面部特征進(jìn)行拼接與疊加,得到對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)人物的語(yǔ)義特征;
對(duì)所述人臉偽深度特征和所述語(yǔ)義特征進(jìn)行疊加,得到面部融合特征;
根據(jù)人臉圖像標(biāo)簽對(duì)所述面部融合特征進(jìn)行第二loss回歸計(jì)算,得到面部分類(lèi)特征,包括以下步驟:
根據(jù)人臉圖像標(biāo)簽對(duì)所述面部融合特征進(jìn)行主loss計(jì)算,得到面部初步分類(lèi)特征,所述主loss計(jì)算的表達(dá)式為:
其中,yi是類(lèi)別i的所述人臉圖像標(biāo)簽,k是類(lèi)別數(shù),N是樣本總數(shù),Pi是類(lèi)別i的概率值,是計(jì)算類(lèi)別i的網(wǎng)絡(luò)輸出指數(shù);
對(duì)所述面部初步分類(lèi)特征進(jìn)行加權(quán)l(xiāng)oss計(jì)算,得到所述面部分類(lèi)特征,所述加權(quán)l(xiāng)oss計(jì)算的表達(dá)式為:λ1loss1+λ2loss2,λ1、λ2分別代表所述主loss和所述第一loss回歸計(jì)算的權(quán)重系數(shù);
根據(jù)所述面部分類(lèi)特征對(duì)所述面部圖像進(jìn)行分類(lèi),并輸出分類(lèi)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉識(shí)別方法,其特征在于,所述人臉深度基準(zhǔn)圖為灰度圖,所述人臉深度基準(zhǔn)圖包括關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域、眼鼻口區(qū)域以及除所述關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域和所述眼鼻口區(qū)域之外的其他區(qū)域,所述關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域、所述眼鼻口區(qū)域和所述其他區(qū)域的權(quán)重w比為16:4:3。
3.一種人臉識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,包括:
雙目攝像頭,被設(shè)置為用于獲取目標(biāo)人物的面部圖像,所述面部圖像包括可見(jiàn)光面部圖像和/或紅外面部圖像;
特征提取模塊,被設(shè)置為用于根據(jù)所述面部圖像提取對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)人物的多個(gè)面部特征;
反卷積模塊,被設(shè)置為用于對(duì)所述面部特征進(jìn)行上采樣操作,得到對(duì)應(yīng)每個(gè)所述面部特征的面部放大特征;
人臉偽深度生成模塊,被設(shè)置為用于對(duì)所述面部放大特征進(jìn)行第一loss回歸計(jì)算,得到人臉偽深度特征,所述第一loss回歸計(jì)算的表達(dá)式為:
其中,y表示人臉深度基準(zhǔn)圖,表示人臉深度圖算法生成的人臉偽深度圖,w,b分別表示權(quán)重和偏置參數(shù),N是樣本總數(shù);
語(yǔ)義特征定義模塊,被設(shè)置為用于對(duì)多個(gè)所述面部特征進(jìn)行拼接與疊加,得到對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)人物的語(yǔ)義特征;
融合模塊,被設(shè)置為用于對(duì)所述人臉偽深度特征和所述語(yǔ)義特征進(jìn)行疊加,得到面部融合特征;
計(jì)算模塊,被設(shè)置為用于根據(jù)人臉圖像標(biāo)簽對(duì)所述面部融合特征進(jìn)行第二loss回歸計(jì)算,得到面部分類(lèi)特征,包括:
主loss計(jì)算單元,被設(shè)置為用于根據(jù)人臉圖像標(biāo)簽對(duì)所述面部融合特征進(jìn)行主loss計(jì)算,得到面部初步分類(lèi)特征,所述主loss計(jì)算的表達(dá)式為:
其中,yi是類(lèi)別i的所述人臉圖像標(biāo)簽,k是類(lèi)別數(shù),N是樣本總數(shù),Pi是類(lèi)別i的概率值,是計(jì)算類(lèi)別i的網(wǎng)絡(luò)輸出指數(shù);
加權(quán)l(xiāng)oss計(jì)算單元,被設(shè)置為用于對(duì)所述面部初步分類(lèi)特征進(jìn)行加權(quán)l(xiāng)oss計(jì)算,得到所述面部分類(lèi)特征,所述加權(quán)l(xiāng)oss計(jì)算的表達(dá)式為:λ1loss1+λ2loss2,λ1、λ2分別代表所述主loss和所述第一loss回歸計(jì)算的權(quán)重系數(shù);
分類(lèi)模塊,被設(shè)置為用于根據(jù)所述面部分類(lèi)特征對(duì)所述面部圖像進(jìn)行分類(lèi),并輸出分類(lèi)結(jié)果。
4.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或2所述的人臉識(shí)別方法的步驟。
5.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器;存儲(chǔ)介質(zhì),用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序;處理器,用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或2所述的人臉識(shí)別方法的步驟。
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