[發明專利]一種具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202010060841.7
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111150501A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 葉霖;韓斌;陳學東;楊新;龍紹軍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61B90/80
• 分類號: A61B90/80;A61M35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備，其特征在于，包括：

承載底座；

藥液箱，其可拆卸設置在所述承載底座一端；

噴液機構，其可活動地設置在所述承載底座上方，并連通所述藥液箱，所述噴液機構包括：

固定架；

支撐架，其一端連接所述固定架一端，另一端與所述承載底座一端鉸接；

伸縮支架，其一端與所述固定架另一端鉸接，另一端與所述承載底座另一端鉸接；

絲杠，其可旋轉支撐在所述固定架上；

噴藥桿，其套設在所述絲杠上，并通過螺母與所述絲杠配合，能夠沿所述絲杠滑動；

電機，其設置在所述絲杠一端，能夠驅動所述絲杠旋轉。

2.根據權利要求1所述的具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備，其特征在于，所述伸縮支架為液壓桿。

3.根據權利要求1所述的具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備，其特征在于，所述支撐架與所述承載底座之間具有齒輪傳動機構，包括：

主動輪，其可旋轉支撐在所述承載底座上；

從動輪，其與所述主動輪嚙合，并固定連接所述支撐架，并能夠帶動所述支撐架旋轉。

4.根據權利要求2或3所述的具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備，其特征在于，所述噴藥桿為空心桿體，并具有多個噴頭。

5.根據權利要求4所述的具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備，其特征在于，所述藥液箱包括：

箱體；

箱蓋，其活動連接所述箱體；

攪拌裝置，其設置在所述箱蓋頂部，并能夠深入所述箱體內，用于攪拌藥液；

其中，所述箱體內藥液通過液壓泵泵入到噴藥桿內。

6.根據權利要求1所述的具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備，其特征在于，還包括手臂固定架，其可拆卸設置在所述承載底座上，位于所述噴液機構下方。

7.一種具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備控制方法，使用如權利要求1-6中任一項所述的具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備，其特征在于，包括：

根據手臂消毒位置，調整所述支撐架與所述承載底座之間的夾角，并檢測噴頭的旋轉角度α；

將噴藥桿覆蓋區域S_i、手臂固定架和噴液藥機構支架的夾角θ和噴頭的旋轉角度α帶入模糊控制器，計算得到藥液泵入噴藥桿的泵速v。

8.根據權利要求7所述的具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備控制方法，其特征在于，所述支撐架與所述承載底座之間的夾角的夾角計算公式為：

其中，θ為所述支撐架與所述承載底座之間的夾角的夾角，b為手臂與噴液機構支架距離，λ為校正因數，R_saf為手臂固定架寬度。

9.根據權利要求8所述的具有噴藥角度調節功能的消毒噴液設備控制方法，其特征在于，將噴藥覆蓋區域S_i和支撐架與所述承載底座之間的夾角θ的模糊集均為：{NB，NM，NS，ZR，PS，PM，PB}，NB表示負大，NM表示負中，NS表示負小，ZR表示零，PS表示正小，PM表示正中，PB表示正大，它們的論域為：{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。