[發明專利]一種自動調節式握手夾臂裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010060833.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111166350A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 葉霖;韓斌;陳學東;楊新;龍紹軍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種自動調節式握手夾臂裝置，包括：第一夾持臂，其能夠夾持患者前臂；握手部，其可旋轉支撐在所述第一夾持臂一端，能夠供患者持握；肘連接部，其一端設置在所述第一夾持臂另一端，能夠夾持患者肘部；第二夾持臂，其可旋轉連接所述肘連接部另一端；其中，所述第一夾持臂為伸縮臂，本發明提供的自動調節式握手夾臂裝置，包括活動連接的第一夾持臂、第二夾持臂和握手部，第一夾持臂和握手部的角度可調，第二夾持臂和第一夾持臂的角度也可調，實現多自由度的患者手臂位置調整。本發明還提供了一種自動調節式握手夾持臂裝置的控制方法，建立三維模型，并計算手臂的調整運動軌跡，模擬度高，使位置調整更精確。

技術領域

本發明涉及醫用器械領域，尤其涉及一種自動調節式握手夾臂裝置和自動調節式握手夾持臂裝置的控制方法。

背景技術

采血是通過針管抽取一定量的靜脈血的方法，多采用位于體表的淺靜脈，例如肘部靜脈、手背靜脈、內踝靜脈或股靜脈。根據采血量可選用不同型號注射器，配備相應的針頭。某些特殊檢查，為避免血小板激活，要使用塑料注射器和硅化處理后的試管或塑料試管。現有技術中，采血前，要求受檢者坐在采血臺前，將前臂放在采血臺上，掌心向上，并在肘下放一枕墊，暴露穿刺部位。常用采血位置是肘前靜脈，因其粗大、容易辨認。現有技術中的采血臺只是一個平面，結構不合理，受檢者容易活動，特別是有些受檢者有疑慮和恐懼心理，進針時容易出現大幅度的移動，造成損傷等，目前隨著自動化采血機的研制和應用亟需能夠自動化調整角度，并固定患者手臂的夾臂調節裝置。

申請號為201820900191.0的專利申請文件公開了一種靜脈采血架，還提供了握桿，能夠讓病人擺出舒適并且適合靜脈采血的體位，采血架左右兩側各設計采血用品擺放區域(操作盤)和試管架，采血架上方設計照射燈，方便靜脈不好的患者暴露血管，雖然能夠調整患者手臂的角度，但不能實現患者手臂穿刺位置的自動調整。

申請號為201910199177.1的專利申請文件公開了一種采血用固定裝置，具有壓蓋和臂托，且壓蓋與臂托之間設有鎖緊機構。實現了對采血針的手柄和針頭刺破手臂部位的精準固定，但不能實現患者手臂穿刺位置的自動調整。

發明內容

本發明提供的自動調節式握手夾臂裝置，包括活動連接的第一夾持臂、第二夾持臂和握手部，第一夾持臂和握手部的角度可調，第二夾持臂和第一夾持臂的角度也可調，實現多自由度的患者手臂位置調整。

本發明還提供了一種自動調節式握手夾持臂裝置的控制方法，建立三維模型，并計算手臂的調整運動軌跡，模擬度高，使位置調整更精確。

本發明提供的技術方案為：

一種自動調節式握手夾臂裝置，包括：

第一夾持臂，其能夠夾持患者前臂；

握手部，其可旋轉支撐在所述第一夾持臂一端，能夠供患者持握；

肘連接部，其一端設置在所述第一夾持臂另一端，能夠夾持患者肘部；

第二夾持臂，其可旋轉連接所述肘連接部另一端；

其中，所述第一夾持臂為伸縮臂。

優選的是，所述第一夾持臂包括：

第一套接臂，其為柱形殼體；

第二套接臂，其套設在所述第一套接臂一端，并能沿所述第一套接臂滑動；

夾持環，其彈性支撐在所述第二套接臂上，能夠套設并捆扎患者前臂。

優選的是，所述夾持環包括：

固定環；

內囊，其為環形，設置在所述固定環內，并連接空氣壓縮機，能夠充氣膨脹進而對患者前臂施加壓力捆扎，使捆扎部位的下方靜脈膨脹突起。

優選的是，所述握手部包括：