[發明專利]基于PTZ攝像頭自動優化掃描路徑的方法

有效

• 申請號: 202010060747.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111212233B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 羅章璞
• 申請（專利權）人: 成都依能科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 郝迎賓

1.基于PTZ攝像頭自動優化掃描路徑的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、確定待檢測區域中PTZ攝像頭的初始掃描路徑并將其作為當前掃描路徑，并建立人臉信息列表；

步驟2、PTZ攝像頭沿所述當前掃描路徑運動，根據掃描畫面中的人臉信息更新人臉信息列表；

步驟3、根據更新的人臉信息列表更新所述當前掃描路徑，回到步驟2；

根據更新的人臉信息列表更新所述當前掃描路徑的過程具體包括：

步驟301、將所有PTZ路徑點設置為不生效；

步驟302、遍歷人臉信息列表，對于任何人臉記錄可以確定與其PTZ坐標最接近的一排PTZ路徑點，并確定位于這一排上的一對與該記錄最接近的PTZ路徑點，將這兩個點設置為生效；

步驟303、遍歷PTZ路徑的各排，將屬于該排的PTZ路徑點中具有最小x和最大x值之間的所有路徑點標記為生效，從而在這一排PTZ路徑點中產生一個連續的PTZ路徑點分布區域；

步驟304、將各排PTZ路徑點中設定為生效的部分選出，將位于同一排的由最小x值到最大x值的順序連接起來，再交替地連接每一排x最小和x最大的路徑點形成一條無環的路徑，從該無環的路徑的任意一個端點出發到另一個端點形成一個PTZ路徑點的訪問順序，將這個順序作為當前的掃描路徑。

2.根據權利要求1所述的基于PTZ攝像頭自動優化掃描路徑的方法，其特征在于，步驟1中，確定待檢測區域中PTZ攝像頭的初始掃描路徑的方法如下：

使用PTZ攝像頭中預存的掃描路徑；

或者，根據待檢測區域的具體布局計算PTZ攝像頭的初始掃描路徑；

或者，使用PTZ攝像頭中預存的PTZ路徑點，根據所述預存的PTZ路徑點計算初始掃描路徑。

3.根據權利要求2所述的基于PTZ攝像頭自動優化掃描路徑的方法，其特征在于，使用PTZ攝像頭中預存的PTZ路徑點，根據所述預存的PTZ路徑點計算初始掃描路徑時，具體為：

首先確定PTZ攝像頭可活動范圍內的一系列PTZ路徑點，一個PTZ路徑點定義了PTZ在水平和豎直方向的電機控制角度以及在瞄準該方向時的畫面放大倍數；

然后確定一條連接所有PTZ路徑點的無環路徑作為初始掃描路徑。

4.根據權利要求3所述的基于PTZ攝像頭自動優化掃描路徑的方法，其特征在于，產生的路徑是一個選取的PTZ路徑點組成的序列，無環路徑指同一個PTZ路徑點不會重復的出現在這個序列中。

5.根據權利要求3所述的基于PTZ攝像頭自動優化掃描路徑的方法，其特征在于，確定PTZ路徑點的方法如下：

分別在PTZ兩個方向電機的可活動角度范圍內等間距選取一系列值，各取一個值作為PTZ電機的水平、豎直方向控制角度，將放大倍數設置為預設值，由此確定各個PTZ路徑點；

或者，定義一個預制的待檢測區域布局和PTZ攝像頭部署位置，待檢測區域內每一個人臉可能存在的位置確定了一個PTZ路徑點，其中，待檢測區域內的人臉可能存在位置由預制參數確定，根據所述兩個位置的相對關系計算PTZ攝像頭對準人臉位置時兩個電機的方向角度，和二者的相對距離，相對距離可確定所述人臉位置出現預設大小人臉時PTZ的畫面放大倍數。

6.根據權利要求1或3所述的基于PTZ攝像頭自動優化掃描路徑的方法，其特征在于，步驟2中，根據掃描畫面中的人臉畫面更新人臉信息列表的具體操作包括：

在規定時間段內PTZ攝像頭沿著所述當前掃描路徑運動，對于視頻流逐幀進行人臉探測、計算探測到的人臉的PTZ坐標并識別人臉身份，所述PTZ坐標是指：水平電機角度和豎直電機角度形成一個PTZ坐標；

根據人臉的PTZ坐標判斷其是否出現在所述的人臉信息列表中，只要該坐標與人臉信息列表中某一項記錄的坐標處于一定距離內即認定為是，若是，則用該幀中所述人臉信息更新人臉信息列表，否則，為人臉信息列表建立新的表項并寫入所述人臉信息。