[發(fā)明專(zhuān)利]基于PTZ攝像頭自動(dòng)優(yōu)化掃描路徑的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010060747.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111212233B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅章璞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都依能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 郝迎賓

1.基于PTZ攝像頭自動(dòng)優(yōu)化掃描路徑的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、確定待檢測(cè)區(qū)域中PTZ攝像頭的初始掃描路徑并將其作為當(dāng)前掃描路徑，并建立人臉信息列表；

步驟2、PTZ攝像頭沿所述當(dāng)前掃描路徑運(yùn)動(dòng)，根據(jù)掃描畫(huà)面中的人臉信息更新人臉信息列表；

步驟3、根據(jù)更新的人臉信息列表更新所述當(dāng)前掃描路徑，回到步驟2；

根據(jù)更新的人臉信息列表更新所述當(dāng)前掃描路徑的過(guò)程具體包括：

步驟301、將所有PTZ路徑點(diǎn)設(shè)置為不生效；

步驟302、遍歷人臉信息列表，對(duì)于任何人臉記錄可以確定與其PTZ坐標(biāo)最接近的一排PTZ路徑點(diǎn)，并確定位于這一排上的一對(duì)與該記錄最接近的PTZ路徑點(diǎn)，將這兩個(gè)點(diǎn)設(shè)置為生效；

步驟303、遍歷PTZ路徑的各排，將屬于該排的PTZ路徑點(diǎn)中具有最小x和最大x值之間的所有路徑點(diǎn)標(biāo)記為生效，從而在這一排PTZ路徑點(diǎn)中產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)的PTZ路徑點(diǎn)分布區(qū)域；

步驟304、將各排PTZ路徑點(diǎn)中設(shè)定為生效的部分選出，將位于同一排的由最小x值到最大x值的順序連接起來(lái)，再交替地連接每一排x最小和x最大的路徑點(diǎn)形成一條無(wú)環(huán)的路徑，從該無(wú)環(huán)的路徑的任意一個(gè)端點(diǎn)出發(fā)到另一個(gè)端點(diǎn)形成一個(gè)PTZ路徑點(diǎn)的訪問(wèn)順序，將這個(gè)順序作為當(dāng)前的掃描路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PTZ攝像頭自動(dòng)優(yōu)化掃描路徑的方法，其特征在于，步驟1中，確定待檢測(cè)區(qū)域中PTZ攝像頭的初始掃描路徑的方法如下：

使用PTZ攝像頭中預(yù)存的掃描路徑；

或者，根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域的具體布局計(jì)算PTZ攝像頭的初始掃描路徑；

或者，使用PTZ攝像頭中預(yù)存的PTZ路徑點(diǎn)，根據(jù)所述預(yù)存的PTZ路徑點(diǎn)計(jì)算初始掃描路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PTZ攝像頭自動(dòng)優(yōu)化掃描路徑的方法，其特征在于，使用PTZ攝像頭中預(yù)存的PTZ路徑點(diǎn)，根據(jù)所述預(yù)存的PTZ路徑點(diǎn)計(jì)算初始掃描路徑時(shí)，具體為：

首先確定PTZ攝像頭可活動(dòng)范圍內(nèi)的一系列PTZ路徑點(diǎn)，一個(gè)PTZ路徑點(diǎn)定義了PTZ在水平和豎直方向的電機(jī)控制角度以及在瞄準(zhǔn)該方向時(shí)的畫(huà)面放大倍數(shù)；

然后確定一條連接所有PTZ路徑點(diǎn)的無(wú)環(huán)路徑作為初始掃描路徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PTZ攝像頭自動(dòng)優(yōu)化掃描路徑的方法，其特征在于，產(chǎn)生的路徑是一個(gè)選取的PTZ路徑點(diǎn)組成的序列，無(wú)環(huán)路徑指同一個(gè)PTZ路徑點(diǎn)不會(huì)重復(fù)的出現(xiàn)在這個(gè)序列中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PTZ攝像頭自動(dòng)優(yōu)化掃描路徑的方法，其特征在于，確定PTZ路徑點(diǎn)的方法如下：

分別在PTZ兩個(gè)方向電機(jī)的可活動(dòng)角度范圍內(nèi)等間距選取一系列值，各取一個(gè)值作為PTZ電機(jī)的水平、豎直方向控制角度，將放大倍數(shù)設(shè)置為預(yù)設(shè)值，由此確定各個(gè)PTZ路徑點(diǎn)；

或者，定義一個(gè)預(yù)制的待檢測(cè)區(qū)域布局和PTZ攝像頭部署位置，待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每一個(gè)人臉可能存在的位置確定了一個(gè)PTZ路徑點(diǎn)，其中，待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的人臉可能存在位置由預(yù)制參數(shù)確定，根據(jù)所述兩個(gè)位置的相對(duì)關(guān)系計(jì)算PTZ攝像頭對(duì)準(zhǔn)人臉位置時(shí)兩個(gè)電機(jī)的方向角度，和二者的相對(duì)距離，相對(duì)距離可確定所述人臉位置出現(xiàn)預(yù)設(shè)大小人臉時(shí)PTZ的畫(huà)面放大倍數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于PTZ攝像頭自動(dòng)優(yōu)化掃描路徑的方法，其特征在于，步驟2中，根據(jù)掃描畫(huà)面中的人臉畫(huà)面更新人臉信息列表的具體操作包括：

在規(guī)定時(shí)間段內(nèi)PTZ攝像頭沿著所述當(dāng)前掃描路徑運(yùn)動(dòng)，對(duì)于視頻流逐幀進(jìn)行人臉探測(cè)、計(jì)算探測(cè)到的人臉的PTZ坐標(biāo)并識(shí)別人臉身份，所述PTZ坐標(biāo)是指：水平電機(jī)角度和豎直電機(jī)角度形成一個(gè)PTZ坐標(biāo)；

根據(jù)人臉的PTZ坐標(biāo)判斷其是否出現(xiàn)在所述的人臉信息列表中，只要該坐標(biāo)與人臉信息列表中某一項(xiàng)記錄的坐標(biāo)處于一定距離內(nèi)即認(rèn)定為是，若是，則用該幀中所述人臉信息更新人臉信息列表，否則，為人臉信息列表建立新的表項(xiàng)并寫(xiě)入所述人臉信息。