[發明專利]基于圖形感知的PTZ掃描路徑生成方法

有效

• 申請號: 202010060744.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111246097B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 羅章璞
• 申請（專利權）人: 成都依能科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

1.基于圖形感知的PTZ掃描路徑生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.將PTZ攝像機與攝像場地對應設置，在攝像場地的空間內確定多個位置點，所述多個位置點形成的區域至少能夠覆蓋待攝像區域，確定各位置點對應的PTZ路徑點，所述PTZ路徑點至少包括各位置點對應的PTZ坐標；

步驟2.在攝像場地的一個平面內設置多個圖形標志，所述多個圖形標志的位置能夠確定攝像場地內的待攝像區域；

步驟3.PTZ攝像機對攝像場地進行全面掃描，當PTZ攝像機采集到圖形標志的畫面后確定該圖形標志對應的PTZ坐標；

步驟4.根據各圖形標志對應的PTZ坐標確定待攝像區域對應的PTZ坐標區域，選取PTZ坐標區域內的所有PTZ路徑點，生成能夠覆蓋PTZ坐標區域內所有PTZ路徑點的PTZ掃描路徑。

2.如權利要求1所述的基于圖形感知的PTZ掃描路徑生成方法，其特征在于，步驟1中，所述在攝像場地的空間內確定多個位置點的方法包括：

設置攝像場地的默認規格信息和PTZ攝像機的位置信息，所述默認規格信息至少包括默認長度和默認寬度，所述默認長度不小于攝像場地的實際長度，所述默認寬度不小于攝像場地的實際寬度；

根據預設長度間距和預設寬度間距在默認規格攝像場地的一個平面內選取多個位置點，該平面與圖形標志所在的平面為同一平面。

3.如權利要求2所述的基于圖形感知的PTZ掃描路徑生成方法，其特征在于，步驟1中，所述確定各位置點對應的PTZ路徑點的方法包括：

根據所述預設長度間距、預設寬度間距、攝像場地的默認規格信息和PTZ攝像機的位置信息分別計算各位置點相對于PTZ攝像機的水平橫向距離、水平縱向距離和高度差；

根據所述水平橫向距離和水平縱向距離分別計算PTZ攝像機的水平偏移角度和位置點相對于PTZ攝像機在墻壁上的垂直線上的垂直距離，根據所述垂直距離和高度差計算PTZ攝像機的垂直偏移角度，根據所述水平偏移角度和垂直偏移角度確定各位置點對應的PTZ坐標。

4.如權利要求3所述的基于圖形感知的PTZ掃描路徑生成方法，其特征在于，所述PTZ路徑點還包括各位置點對應的鏡頭放大倍數，確定所述鏡頭放大倍數的方法包括：

根據所述垂直距離和高度差分別計算各位置點與PTZ攝像機的距離信息，根據所述距離信息確定各位置點對應的鏡頭放大倍數。

5.如權利要求1所述的基于圖形感知的PTZ掃描路徑生成方法，其特征在于，步驟1中，所述在攝像場地的空間內確定多個位置點的方法還包括：

根據PTZ攝像機水平方向的電機和垂直方向的電機的預設角度間隔，在PTZ攝像機所能掃描到的空間區域內選取多個位置點。

6.如權利要求1所述的基于圖形感知的PTZ掃描路徑生成方法，其特征在于，步驟2中，所述平面為距離地面預設高度的平面。

7.如權利要求1所述的基于圖形感知的PTZ掃描路徑生成方法，其特征在于，步驟2中，所述圖形標志為四個，所述待攝像區域為四個圖形標志的位置確定的四邊形待攝像區域，所述待攝像區域的PTZ坐標區域為四個圖形標志對應的四個PTZ坐標確定的四邊形坐標區域。

8.如權利要求1所述的基于圖形感知的PTZ掃描路徑生成方法，其特征在于，步驟3中，所述確定該圖形標志對應的PTZ坐標的方法包括：

當PTZ攝像機采集到圖形標志的畫面并且圖形標志畫面位于畫面中央時，獲取PTZ攝像機兩個方向上電機的當前偏移角度，根據兩個方向上電機的當前偏移角度形成PTZ坐標，將其作為該圖形標志對應的PTZ坐標；或者

當PTZ攝像機采集到圖形標志的畫面后，獲取PTZ攝像機兩個方向上電機的當前偏移角度，根據畫面中圖形標志與畫面中央的相對位置計算角度差值，根據PTZ攝像機兩個方向上電機的當前偏移角度和角度差值計算得到該圖形標志對應的PTZ坐標。