[發明專利]無人機飛控地面站系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202010060713.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111158400A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 唐小祝;王秋陽;周起如;孫思遠;陸文杰
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司;安徽工業大學工商學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

1.無人機飛控地面站系統，其特征在于，包括下位機、RTK單元、控制單元、無線數傳通信單元以及藍牙通信單元；所述RTK單元，用于獲取靜態地面基站衛星數據；所述無線數傳通信單元，用于獲取無人機飛控子系統狀態數據，將無人機飛控子系統狀態數據以及靜態地面基站衛星數據上傳至控制單元；所述藍牙通信單元，用于獲取地面電源子系統狀態數據和地面收放線子系統狀態數據，并上傳至控制單元；所述控制單元，用于根據所述無線數傳通信單元以及所述藍牙通信單元上傳的數據進行分析，以輸出分析結果至下位機，且獲取來自下位機的操作指令，以輸出控制信號至無人機飛控子系統、地面電源子系統狀態數據和地面收放線子系統；所述下位機，用于顯示分析結果以及獲取用戶操作的操作指令。

2.根據權利要求1所述的無人機飛控地面站系統，其特征在于，還包括存儲單元，其中，所述存儲單元，用于存儲所述無人機飛控子系統狀態數據、靜態地面基站衛星數據、地面電源子系統狀態數據和地面收放線子系統狀態數據。

3.根據權利要求2所述的無人機飛控地面站系統，其特征在于，還包括狀態指示單元，其中，所述狀態指示單元，用于指示RTK單元、控制單元、無線數傳通信單元以及藍牙通信單元的工作狀態。

4.根據權利要求3所述的無人機飛控地面站系統，其特征在于，還包括供電單元，所述供電單元，用于對所述RTK單元、控制單元、無線數傳通信單元、藍牙通信單元、存儲單元以及狀態指示單元供電。

5.根據權利要求4所述的無人機飛控地面站系統，其特征在于，所述控制單元包括主控單元U1A、U1B，所述主控單元U1B還連接有與所述下位機連接的通信口，所述主控單元U1A與所述供電單元連接，所述主控單元U1B分別與所述RTK單元、無線數傳通信單元、藍牙通信單元、存儲單元以及狀態指示單元連接。

6.根據權利要求1所述的無人機飛控地面站系統，其特征在于，所述無線數傳通信單元包括數傳芯片U20。

7.根據權利要求1所述的無人機飛控地面站系統，其特征在于，所述藍牙通信單元包括藍牙通信芯片U46。

8.根據權利要求1所述的無人機飛控地面站系統，其特征在于，所述RTK單元包括RTK驅動芯片U11。

9.根據權利要求3所述的無人機飛控地面站系統，其特征在于，所述狀態指示單元包括若干個指示燈。

10.無人機飛控地面站系統的工作方法，其特征在于，包括：

RTK單元獲取靜態地面基站衛星數據；無線數傳通信單元獲取無人機飛控子系統狀態數據，將無人機飛控子系統狀態數據以及靜態地面基站衛星數據上傳至控制單元；藍牙通信單元獲取地面電源子系統狀態數據和地面收放線子系統狀態數據，并上傳至控制單元；控制單元根據所述無線數傳通信單元以及所述藍牙通信單元上傳的數據進行分析，以輸出分析結果至下位機，且獲取來自下位機的操作指令，以輸出控制信號至無人機飛控子系統、地面電源子系統狀態數據和地面收放線子系統。