[發(fā)明專利]一種隨海浪強(qiáng)度增加自重的防傾覆無人機(jī)起降平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010060700.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN111169602B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邳州市鑫盛創(chuàng)業(yè)投資有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/52
• 分類號(hào): B63B35/52;B64F1/00;B64F1/20;B63B43/06;B63B43/12
• 代理公司: 安徽華井道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34195
• 代理人: 徐展

1.一種隨海浪強(qiáng)度增加自重的防傾覆無人機(jī)起降平臺(tái)，包括起降臺(tái)（1），其特征在于：所述起降臺(tái)（1）的中部固定連接有起降標(biāo)記（2），所述起降標(biāo)記（2）的外側(cè)固定連接有內(nèi)圈定位（3），所述內(nèi)圈定位（3）的外側(cè)固定連接有導(dǎo)航燈（4），所述導(dǎo)航燈（4）的外側(cè)固定連接有外圈定位（5），所述外圈定位（5）的外側(cè)開設(shè)有導(dǎo)流槽（6），所述起降臺(tái)（1）的外側(cè)活動(dòng)連接有四個(gè)鉸鏈（7），四個(gè)所述鉸鏈（7）遠(yuǎn)離起降臺(tái)（1）的一側(cè)均活動(dòng)連接有輔助平臺(tái)（8），所述輔助平臺(tái)（8）的正、背面均活動(dòng)連接有把手（9），所述輔助平臺(tái)（8）的正面固定連接有墊塊（10）；

所述起降臺(tái)（1）的底部活動(dòng)連接有漂浮氣囊（11），所述漂浮氣囊（11）的底部活動(dòng)連接有支架（12），所述支架（12）的內(nèi)部活動(dòng)連接有流速計(jì)（13），所述輔助平臺(tái)（8）的底部活動(dòng)連接有輔助浮倉（14）；

所述輔助浮倉（14）的內(nèi)部固定連接有U型管（15），所述輔助浮倉（14）的內(nèi)頂壁活動(dòng)連接有進(jìn)氣閥堵（16），所述輔助浮倉（14）底部的右側(cè)活動(dòng)連接有排水閥（17），所述輔助浮倉（14）頂部的左側(cè)活動(dòng)連接有控制機(jī)構(gòu)（18），所述輔助平臺(tái)（8）的頂部活動(dòng)連接有氣泵（19），所述氣泵（19）與進(jìn)氣閥堵（16）之間活動(dòng)連接有進(jìn)氣管（20）；

所述控制機(jī)構(gòu)（18）包括浮球（181），所述浮球（181）的頂部固定連接有兩極磁塊（182），所述兩極磁塊（182）的外側(cè)活動(dòng)連接有外殼（183），所述外殼（183）的右側(cè)固定連接有限位管（184），所述限位管（184）的內(nèi)部活動(dòng)連接有活動(dòng)觸點(diǎn)（185），所述外殼（183）與限位管（184）之間活動(dòng)連接有卡塊（186），所述限位管（184）的內(nèi)頂壁固定連接有固定觸點(diǎn)（187）；所述兩極磁塊（182）由上下兩部分組成，上部的磁極為S極，下部的磁極為N極，并且所述S極與N極的磁塊長(zhǎng)度相同；所述卡塊（186）由左右兩部分組成，左部為復(fù)位彈簧，右部為磁體，所述磁體的極性為S極，并且所述復(fù)位彈簧與外殼（183）固定連接，所述磁體貫穿并延伸至限位管（184）的內(nèi)部；所述進(jìn)氣管（20）貫穿輔助平臺(tái)（8）并延伸至輔助浮倉（14）的內(nèi)部；所述外殼（183）貫穿輔助平臺(tái)（8）并延伸至輔助浮倉（14）的內(nèi)部，并且所述外殼（183）與輔助浮倉（14）固定連接；

當(dāng)海浪較大時(shí)，海平面高度高于U型管（15）進(jìn)口的高度，此時(shí)海水通過U型管（15）進(jìn)入輔助浮倉（14）的內(nèi)部，此時(shí)浮球（181）可隨水位的升高逐漸上升，由于兩極磁塊（182）與浮球（181）連接，所以在浮球（181）運(yùn)動(dòng)時(shí)兩極磁塊（182）可隨其同步同向運(yùn)動(dòng)，隨著輔助浮倉（14）內(nèi)部水位的增加，輔助浮倉（14）內(nèi)的壓力逐漸增大，此時(shí)可推動(dòng)活動(dòng)觸點(diǎn)（185 ）在限位管（184）內(nèi)部向上運(yùn)動(dòng)；

由于卡塊（186）由左右兩部分組成，左部為復(fù)位彈簧，右部為磁體，磁體的極性為S極，并且復(fù)位彈簧與外殼（183）固定連接，磁體貫穿并延伸至限位管（184）的內(nèi)部，兩極磁塊（182）由上下兩部分組成，上部的磁極為S極，下部的磁極為N極，并且S極與N極的磁塊長(zhǎng)度相同，所以兩極磁塊（182）中的S極可在上升過程中利用同極相斥的原理，將卡塊（186）推進(jìn)限位管（184）的內(nèi)部，隨著浮球（181）、兩次磁塊（182）和活動(dòng)觸點(diǎn)（185）的上升，當(dāng)兩極磁塊（182）中的N極與卡塊（186）在同一平面上時(shí)，可將卡塊（186）向外殼（183）的一側(cè)吸引，即此時(shí)卡塊（186）從限位管（184）的內(nèi)部脫離，此時(shí)活動(dòng)觸點(diǎn)（185）與固定觸點(diǎn)（187）接觸，氣泵（19）開始工作，產(chǎn)生的高壓氣體可推開進(jìn)氣閥堵（16）并經(jīng)過進(jìn)氣管（20）進(jìn)入輔助浮倉（14）的內(nèi)部，使輔助浮倉（14）內(nèi)的壓力增加，此時(shí)利用壓力將 排水閥（17）推開，輔助浮倉（14）內(nèi)部的海水可被排出；

隨著輔助浮倉（14）內(nèi)部海水的排出，浮球（181）的高度隨著水量的減少逐漸降低，此時(shí)兩極磁塊（182）中的S極重新將卡塊（186）推進(jìn)限位管（184）的內(nèi)部，卡塊（186）可將活動(dòng)觸點(diǎn)（185）卡住，使其與固定觸點(diǎn)（187）保持接觸狀態(tài)，即氣泵（19）可持續(xù)向輔助浮倉（14）注入高壓氣體，當(dāng)輔助浮倉（14）的海水排完后，此時(shí)兩極磁塊（182）中的S極與卡塊（186）錯(cuò)開，卡塊（186）在復(fù)位彈簧的拉動(dòng)下重新從限位管（184）的內(nèi)部脫離，此時(shí)活動(dòng)觸點(diǎn)（185）可在限位管（184）的內(nèi)部下降，即此時(shí)活動(dòng)觸點(diǎn)（185）與固定觸點(diǎn)（187）斷開，此時(shí)氣泵（19）停止工作，輔助浮倉（14）內(nèi)可重新進(jìn)水。